S7-300-通用型PLC | | 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 6ES7 321-1FF10-0AA0 | 电源电压 | 负载电压L+ | ?直流额定电压 | 24V | 24V | | ?交流额定值 | | | 230V;120/230VAC;所有负载电压必须具有相同相位 | 负载电压 L1 | ?交流额定值 | | 24V | | 输入电流 | 从背板总线5VDC,最大 | 15mA | 100mA | 100mA | 功耗 | 典型功耗 | 6.5W | 1.5W,24V时; 2.8W,48V时 | 4.9W | 数字量输入 | 数字量输入点数 | 32 | 16 | 8 | 输入特性曲线, 符合标准IEC 61131,Type1 | √ | √ | √ | 输入特性曲线, 符合标准IEC 61131,Type2 | | 可同时控制的输入点数 | ?水平安装 | - 最高 40°C 时,最大 | 32 | 16 | | - 最高 60°C 时,最大 | 16 | 16 | 8 | ?垂直安装 | - 最高 40°C 时,最大 | 32 | 16 | 8 | 输入电压 | ?输入电压的类型 | DC | AC/DC | AC | ?交流额定值 | | 24V;AC24或48V | | ?直流额定值 | 24V | 24V;DC24或48V | 120V;120/230VAC | ?信号“0” | -30~+5V | -5~+5VAC | 0~40V | ?信号“1” | 13~30V | 14~60VAC | 79~264V | ?频率范围 | | 0~63Hz | 47~63Hz | 输入电流 | | | | ?信号“1”,典型值 | 7mA | 2.7mA | 7.5mA;(120 V); 17.3mA (230V) | 输入延时 (针对输入电压的额定值) | ?标准输入 | - 可进行参数设置 | - | - | - | - “0”到“1”时,最小值 | 1.2ms | 16ms | | - “0”到“1”时,最大值 | 4.8ms | 16ms | 25ms | 电缆长度 | ?屏蔽电缆的最大长度 | 1000m | 1000m | 1000m | ?未屏蔽电缆的最大长度 | 600m | 600m | 600m | 编码器 | 可连接的编码器 | ?2线制传感器 | √ | √ | √ | - 允许的静态电流 (2 线制传感器),最大 | 1.5mA | 1mA | 2mA | 等时同步模式 | 等时同步运行 (同步至终端) | - | - | - | 中断 / 诊断 / 状态信息 | 报警 | ?报警 | - | - | - | ?诊断报警 | - | - | - | ?硬件中断 | - | - | - | 诊断消息 | ?诊断功能 | - | - | - | 诊断LED指示灯 | ?数字量输入状态指示(绿色) | √ | √ | √ | 电气隔离 | 电气隔离数字量输入 | ?通道之间 | - | - | - | ?通道间每组点数 | 16 | 1 | 1 | ?通道和背板总线间 | √;光电耦合 | √;光电耦合 | √;光电耦合 | 隔离 | 隔离测试电压 | 500VDC | 1500VDC | 1500VAC | 连接 | 所需前连接器 | 40针 | 40针 | 40针 | 外形尺寸 | 宽度 | 40mm | 40mm | 40mm | 高度 | 125mm | 125mm | 125mm | 深度 | 120mm | 120mm | 120mm | 重量 | 约重 | 260g | 260g | 240g | S7-300-通用型PLC | | 6ES7 322-1BL00-0AA0AA0 | 6ES7 322-1BF01-0AA0 | 6ES7 322-1HF01-0AA0 | 6ES7 322-5SD00-0AB0 | 电源电压 | 负载电压L+ | 直流额定电压 | 24V | 24V | 24V | 24V | 输入电流 | 从负载电压L+(空载),最大值 | 160mA | 60mA | 110mA;继电器的电流消耗 | 160mA | 从负载电源L1(空载),最大值 | | | 110mA | | 从背板总线5VDC,最大值 | 110mA | 40mA | 40mA | 70mA | 功耗 | 典型功耗 | 6.6W | 6.8W | 3.2W | 3W | 数字量输出 | 数字量输出点数 | 32 | 8 | 8;继电器输出 | 4 | 感性关断电压限制 | L+(-53V) | L+(-48V) | | | 最大灯负载 | 5W | 10W | 50W | | 短路耐受强度 | | √;电子式 | 典型响应阀值 | | 输出电流具有短路保护功能,最小10mA+10% | 负载阻抗范围 | 下限 | 48Ω | 12Ω | | 上限 | 4kΩ | 4kΩ | | 390Ω; 2线制连接 | 输出电压 | 信号为“1”时,最小电压 | L+ (-0.8V) | L+ (-0.8V) | | 直流额定电压 | | 24V | 输出电流
| 信号为"1"时,额定值 | 0.5A | 2A | 2A | | 信号为"1"时的最小允许范围 | | 信号为"1"时的最大允许范围 | | 信号为"1"时的允许范围0~40°C时,最小 | 5mA | 5mA | | | 信号为"1"时的允许范围0~40°C时,最大 | 0.6A | 2.4mA | | | 信号为"1"时的允许范围40~60°C时,最小 | 5mA | 5mA | | | 信号为"1"时的允许范围40~60°C时,最大 | 0.6A | 2.4mA | | | 信号为"1"时的最小负载电流 | 5mA | 5mA | 5mA | | 信号为"0"时的最大残余电流 | 0.5mA | 0.5mA | | 0~60 °C、信号为"1"时的最大允许范围 | 0.5mA | 0.5mA | | 10mA; ±10% | 开关频率 | 最大阻性负载 | 100Hz | 100Hz | 2Hz | 100Hz | 最大感性负载 | 0.5Hz | 0.5Hz | 0.5Hz | | 最大灯负载 | 10Hz | 10Hz | 2Hz | | 最大机械负载 | | | 10Hz | | 每组输出电流总和 | 水平安装 | - 最高 40°C 时,最大 | 4A | 4A | | - 最高 50°C 时,最大 | | - 最高 60°C 时,最大 | 3A | 4A | | 垂直安装 | - 最高 40°C 时,最大 | 2A | 4A | | 每个模块输出电流总和 | 水平安装 | - 最高 40°C 时,最大 | | - 最高 60°C 时,最大 | | 5A | | 所有其它安装位置 | - 最高 40°C 时,最大 | | 5A | | 继电器输出 | 继电器线圈L+的额定输入电压(直流) | | 24V;110mA | | 最大动作次数 | | 300000;230V AC: 100000;120V AC: 200000;24V DC: 300000(2A时) | | 触点分断能力 | | - 最大感性负载 | | 2 A; 2A (230VAC), 2A (24VDC) | | - 开关频率/触点/阻性负载时/最大 | | 2A | | 电缆长度 | 屏蔽电缆的最大长度 | 1000m | 1000m | 1000m | | 未屏蔽电缆的最大长度 | 600m | 600m | 600m | 200m | 中断 / 诊断 / 状态信息 | 报警 | 诊断报警 | - | - | - | | 诊断消息 | 诊断 | - | - | - | | 诊断信息可读 | | | | √ | 短路保护 | | | | √ | 组错误 | | | | √ | 防爆特征值 | 输入电路最大值 (每通道) | Co(允许的外部电容),最大 | | 90nF | Io(短路电流),最大 | | 70mA | Lo(允许外部感应性),最大 | | 6.7mH | Po(负载功率),最大 | | 440mW | Uo(输出空载电压),最大 | | 25.2V | 电气隔离 | 电气隔离数字量输出 | 通道间每组点数 | 8 | 4 | 2 | 1 | 通道和背板总线间 | √;光电耦合 | √;光电耦合 | √;光电耦合 | | 电气隔离数字量输出 | | √ | 隔离 | 隔离测试电压 | 500VDC | 500VDC | 1500VAC | | 标准与认证 | 适用于有危险的区域 | 保护类型符合 EN 50020 (CENELEC) | | [EEx ib] IIC | 保护类型符合FM | | Class I,Division 2,Group | PTB测试号 | | A,B,C,D T4 Ex-96.D.2093X | 连接 | 所需前连接器 | 40针 | 20针 | 20针 | 20针 | 外形尺寸 | 宽度 | 40mm | 40mm | 40mm | | 高度 | 125mm | 125mm | 125mm | | 深度 | 120mm | 120mm | 120mm | | 重量 | 约重 | 260g | 190g | 190g | 230g | S7-300-通用型PLC | | 6ES7 323-1BH01-0AA0 | 6ES7 323-1BL00-0AA0 | 6ES7 327-1BH00-0AB0 | 电源电压 | 负载电压L+ | 直流额定电压 | 24V | 24V | 24V | 输入电流 | 从负载电压L+(空载),最大 | 40mA | 80mA | 20mA | 从背板总线5VDC,最大 | 40mA | 80mA | 60mA | 功耗 | 典型功耗 | 3.5W | 6.5W | 3W | 数字量输入 | 数字量输入点数 | 8 | 16 | 8;8路硬接线,或8路可 单独参数化 | 输入特性曲线,符合标准 IEC 61131,Type 1 | √ | √ | √ | 可同时控制的输入点数 | 所有安装位置 | - 最高 40°C 时,最大 | 8 | 8 | 8 | - 最高 60°C 时,最大 | 8 | 8 | 8 | 输入电压 | 输入电压的类型 | DC | DC | DC | 直流额定值 | 24V | 24V | 24V | 信号“0”时 | -30~+5V | -30~+5V | -30~+5V | 信号“1”时 | 13~30V | 13~30V | 15~30V | 输入电流 | 信号 “1” 时,典型值 | 7mA | 7mA | 6mA | 输入延时 (针对输入电压的额定值) | 标准输入 | - “0”到“1”时,最小 | 1.2ms | 1.2ms | eight="22">从背板总线5VDC,最大 40mA | 80mA | 60mA | 功耗 | 典型功耗 | 3.5W | 6.5W | 3W | 数字量输入 | 数字量输入点数 | 8 | 16 | 8;8路硬接线,或8路可 单独参数化 | 输入特性曲线,符合标准 IEC 61131,Type 1 | √ | √ | √ | 可同时控制的输入点数 | 所有安装位置 | - 最高 40°C 时,最大 | 8 | 8 | 8 | - 最高 60°C 时,最大 | 8 | 8 | 8 | 输入电压 | 输入电压的类型 | DC | DC | DC | 直流额定值 | 24V | 24V | 24V | 信号“0”时 | -30~+5V | -30~+5V | -30~+5V | 信号“1”时 | 13~30V | 13~30V | 15~30V | 输入电流 | 信号 “1” 时,典型值 | 7mA | 7mA | 6mA | 输入延时 (针对输入电压的额定值) | 标准输入 | - “0”到“1”时,最小 | 1.2ms | 1.2ms | 1.2ms | - “0”到“1”时,最大 | 4.8ms | 4.8ms | 4.8ms | - “1”到“0”时,最小 | 1.2ms | 1.2ms | 1.2ms | - “1”到“0”时,最大 | 4.8ms | 4.8ms | 4.8ms | 电缆长度 | 屏蔽电缆的最大长度 | 1000m | | | 未屏蔽电缆的最大长度 | 600m | | | 数字量输出 | 数字量输出点数 | 8 | 16 | 8 ;还可以单独参数化为数 字量输入 | 功能/短路强度 | √ ;电子式 | √ ;电子式 | √ ;电子式 | 典型响应阀值 | 1A | 1A | 1A | 感性关断电压限制 | L+ (-53V) | L+ (-48V) | L+ (-54V) | 最大灯负载 | 5W | 5W | 5W | 控制数字量输入 | √ | √ | √ | 负载阻抗范围 | 下限 | 48Ω | 48Ω | 48Ω | 上限 | 4kΩ | 4kΩ | 4kΩ | 输出电压 | 信号为"1"时的最小电压 | L+ (-0.8V) | L+ (-0.8V) | L+ (-1.5V) | 输出电流 | 信号为"1"时的额定值 | 0.5A | 0.5A | 0.5A | 信号为"1"时的允许范围0~60°C 时,最小 | 5mA | 5mA | 5mA | 信号为"1"时的允许范围0~60°C 时,最大 | 0.6A | 0.6A | 0.6A | 信号为"1"时的最小负载电流 | 5mA | 5mA | 5mA | 信号为"0"时的最大残余电流 | 0.5mA | 0.5mA | 0.5mA | 输出延时,有阻性负载 | 从"0"到"1"时的最长时间 | 100μs | 100μs | 350μs | 从"1"到"0"时的最长时间 | 500μs | 500μs | 500μs | 并行切换2路输出 | 用于提高功率 | - | - | - | 用于负载的冗余控制 | √ ;只能是相同组的输出 | √ ;只能是相同组的输出 | √ ;只能是相同组的输出 | 开关频率 | 最大阻性负载 | 100Hz | 100Hz | 100Hz | 最大感性负载 | 0.5Hz | 0.5Hz | 0.5Hz | 最大灯负载 | 10Hz | 100Hz | 10Hz | 每组输出电流总和 | 水平安装 | - 最高40°C 时,最大 | 4A | 4A | 4A | - 最高60°C 时,最大 | 4A | 3A | 3A | 垂直安装 | - 最高40°C 时,最大 | 4A | 2A | 2A | 电缆长度 | 屏蔽电缆的最大长度 | 1000m | 1000m | 1000m | 未屏蔽电缆的最大长度 | 600m | 600m | 600m | 编码器 | 可连接的编码器 | 2 线制传感器 | √ | √ | √ | - 允许的静态电流 (2 线制传感器),最大 | 2mA | 1.5mA | 1.5mA | 等时同步模式 | 等时同步运行 (同步到终端) | - | - | - | 中断 / 诊断 / 状态信息 | 报警 | 报警 | - | - | - | 诊断消息 | 诊断功能 | - | - | - | 诊断LED指示灯 | 数字量输出状态显示(绿色) | √ | √ | √ | 数字量输入状态显示(绿色) | √ | √ | √ | 电气隔离 | 电流隔离数字量输入 | 通道之间 | √ | √ | - | 通道间每组点数 | 8 | 16 | | 通道和背板总线间 | √;光电耦合 | √;光电耦合 | √;光电耦合 | 电流隔离数字量输出 | 通道之间 | √ | √ | - | 通道间每组点数 | 8 | 8 | | 通道和背板总线间 | √;光电耦合 | √;光电耦合 | √;光电耦合 | 允许电位差 | 不同电路之间 | 75VDC/60VAC | 75VDC/60VAC | 75VDC/60VAC | 隔离 | 隔离测试电压 | 500VDC | 500VDC | 500VDC | 连接 | 所需前连接器 | 20针 | 40针 | 20针 | 外形尺寸 | 宽度 | 40mm | 40mm | 40mm | 高度 | 125mm | 125mm | 125mm | 深度 | 120mm | 120mm | 120mm | 重量 | 约重 | 220g | 260g | 200g | S7-300-通用型PLC | | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 6ES7 334-0CE01-0AA0 | 6ES7 334-0KE00-0AB0 | 电源电压 | 负载电压L+ | 直流额定电压 | 24V | 24V | 24V | 24V | 反极性保护 | √ | √ | | 输入电流 | 从负载电压L+(空载),最大 | 200mA | 80mA | 110mA | 80mA | 从背板总线5VDC,最大 | 50mA | 50mA | 55mA | 60mA | 功耗 | 典型功耗 | 1W | 1.3W | 3W | 2W | 模拟量输入 | 模拟量输入点数 | 8 | 2 | 4 | 4 | 用于电压测量的模拟量输入点数 | | 4 | 2 | 用于电阻测量的模拟量输入点数 | 4 | 1 | | 4 | 电压输入时的允许最大输入电压 (破坏限值) | 20V;连续; 75V,最长1s (负载持续率 1:20) | 20V;连续; 75V,最长1s (负载持续率 1:20) | 20V | 20V;连续; 75V,最长1s (负载持续率 1:20) | 电流输入时的最大允许输入电流 (破坏极限) | 40mA | 40mA | 40mA | | 循环时间 (所有通道),最大 | | 5ms | 85ms | 电压输入范围 (额定值) | 0~+10V | - | - | √ | √ | 1~5V | √ | √ | | 1~10V | - | - | | -1V~+1V | √ | √ | | -10V~+10V | √ | √ | | -2.5V~+2.5V | √ | √ | | -250mV~+250mV | √ | √ | | -5V~+5V | √ | √ | | -50mV~+50mV | - | - | | -500mV~+500mV | √ | √ | | -80mV~+80mV | √ | √ | | 电流输入范围 (额定值) | 0~20mA | √ | √ | √ | √ | -10~+10mA | √ | √ | | -20~+20mA | √ | √ | | -20~+20mA | √ | √ | | 4~20mA | √ | √ | | 热电阻输入范围 (额定值) | Pt 100 | | √;仅气候型 | 输入范围 (额定值),热偶元件 | B型 | - | - | | E型 | √ | √ | | J型 | √ | √ | | K型 | √ | √ | | L型 | √ | - | | N型 | √ | √ | | R型 | - | - | | S型 | - | - | | T型 | - | - | | U型 | - | - | | TXK/TXK(L)-GOST型 | - | - | | 输入范围 (额定值),电阻温度计 | Cu 10 | - | - | | Ni 100 | √;标准型 | √ | | Ni 1000 | - | - | | LG-Ni 1000 | - | - | | Ni 120 | - | - | | Ni 200 | - | - | | Ni 500 | - | - | | Pt 100 | √;标准型 | √ | | Pt 1000 | - | - | | Pt 200 | - | - | | Pt 500 | - | - | | 电阻输入范围 (额定值) | 0~150 | 超限精度 (包括符号位),最大 15 位; 单极性:9/12/12/14位; 双极性:9 位+符号位/ 12位+符号位/12位+符 号位/14位+符号位 | 15 位; 单极性:9/12/12/14位; 双极性:9 位+符号位/ 12位+符号位/12位+符 号位/14位+符号位 | 8位 | 12位 | 积分时间,可进行参数设置 | √;2.5/16.67/20/100ms | √;2.5/16.67/20/100ms | | 16.67/20ms | 基本转换时间, [ms] | 3/17/22 /102ms | 3/17/22 /102ms | | 干扰频率f1时的干扰电压抑制,[Hz] | 400/60/50/10Hz | 400/60/50/10Hz | | 稳定时间 | 阻性负载 | | 0.3ms | 0.8ms | 容性负载 | | 3ms | 0.8ms | 感性负载 | | 0.3ms | | 编码器 | 信号编码器的连接 | 用于电流测量,作为2线制传感器 | √ | √ | | 用于电流测量,作为4线制传感器 | | √ | | 用于电阻测量,2线制连接 | √ | √ | | √ | 用于电阻测量,3线制连接 | √ | √ | | √ | 用于电阻测量,4线制连接 | √ | √ | | √ | 误差 / 准确度 | 在整个温度范围内运行极限 | 电压,相对于输入范围 | ±1 %; ±1% (80 mV); ±0.6% (250 ~ 1000 mV); ±0.8% (2.5 ~ 10V) | ±1 %; ±1% (80 mV); ±0.6% (250 ~ 1000 mV); ±0.8% (2.5 ~ 10V) | ±0.9% ±0.8% | ±0.7%; 0 ~ 10V | 电流,相对于输入范围 | ±0.7 %; 3.2 ~ 20 mA | ±0.7 %; 3.2 ~ 20 mA | | 阻抗,相对于输入范围 | ±0.7 %; 150、 300、 600Ω | ±0.7 %; 150、 300、 600Ω | | ±3.5% ; 10kΩ | 电阻式温度计,相对于输入区域 | ±0.7 %;±0.7 % (Pt100/ Ni100); ±0.8%(Pt100气候型) | ±0.7 %;±0.7 % (Pt100/ Ni100); ±0.8%(Pt100气候型) | | ±1% | 电压,相对于输出范围 | | ±0.6% | ±1% | 电流,相对于输出范围 | | ±1% | | 基本误差限值 (25°C 时的操作极限) | 电压,相对于输入范围 | ±0.6 %; ±0.4% (250~1000mV); ±0.6 % (2.5~10mV); ±0.7 % (80mV) | ±0.6 %; ±0.4% (250~1000mV); ±0.6 % (2.5~10mV); ±0.7 % (80mV) | ±0.7% | ±0.5% ; 0~10V | 电流,相对于输入范围 | ±0.5 %; 3.2~20mA | ±0.5 %; 3.2~20mA | ±0.6% | | 阻抗,相对于输入区域 | ±0.5%; 150、 300、 600Ω | ±0.5%; 150、 300、 600Ω | | ±2.8% ; 10kΩ | 电阻式温度计,相对于输入区域 | ±0.6%;±0.5% ±0.5%(Pt100/ Ni100); ±0.6%(Pt100气候型) | ±0.6%;±0.5% ±0.5%(Pt100/ Ni100); ±0.6%(Pt100气候型) | | ±0.8% | 电压,相对于输出范围 | | ±0.5% | ±0.85% | 电流,相对于输出范围 | | ±0.5% | | 等时同步模式 | 等时同步运行 (同步到终端) | - | - | | 中断 / 诊断 / 状态信息 | 报警 | 诊断报警 | √;可进行参数设置,通 道0和2 | 3 | | | 限制值报警 | √;可进行参数设置 | √;可进行参数设置,通道0 | | 报警 | | - | - | 诊断消息 | 诊断信息可读 | 3 | 3 | | 诊断功能 | | - | - | 电气隔离 | 电气隔离模拟量输入 | 通道之间 | - | - | | 通道间每组点数 | | 通道和背板总线间 | √ | √ | | 通道和电子装置的电源之间 | | - | √ | 电气隔离模拟量输出 | 通道和背板总线间 | | - | √ | 隔离 | 隔离测试电压 | 500VDC | 500VDC | 500VDC | 500VDC | 连接 | 所需前连接器 | 20针 | 20针 | 20针 | 20针 | 外形尺寸 | 宽度 | 40mm | 40mm | 40mm | 40mm | 高度 | 125mm | 125mm | 125mm | 125mm | 深度 | 120mm | 120mm | 120mm | 120mm | 重量 | 约重 | 250g | 250g | 285g | 200g | S7-300-通用型PLC | | 6ES7 332-5HB01-0AB0 | 6ES7 332-5HD01-0AB0 | 6ES7 332-5HF00-0AB0 | 6ES7 332-7ND02-0AB0 | 电源电压 | 负载电压L+ | 直流额定电压 | 24V | 24V | 24V | 24V | 输入电流 | 从负载电压L+(空载),最大 | 135mA | 240mA | 340mA | 290mA | 从背板总线5VDC,最大 | 60mA | 60mA | 100mA | 120mA | 功耗 | 典型功耗 | 3W | 3W | 6W | 3W | 模拟量输出 | 模拟量输出点数 | 2 | 4 | 8 | 4 ;等时同步模式 | 电压输出,具有短路保护功能 | √ | √ | √ | √ | 电压输出,短路电流,最大 | 25mA | 25mA | 25mA | 40mA | 电流输出,空载电压,最大 | 18V | 18V | 18V | 18V | 电压输出范围 | 0~10V | √ | √ | √ | √ | 1~5V | √ | √ | √ | √ | -10~+10V | √ | √ | √ | √ | 电流输出范围 | 0~20mA | √ | √ | √ | √ | -20~+20mA | √ | √ | √ | √ | 4~20mA | √ | √ | √ | √ | 负载阻抗 (在输出的额定范围内) | 电压输出时,最小 | 1kΩ | 1kΩ | 1kΩ | 1kΩ | 电压输出时,最大容性负载 | 1μF | 1μF | 1μF | 1μF | 电流输出时,最大 | 500Ω | 500Ω | 500Ω | 500Ω | 电流输出时,最大感性负载 | 10mH | 10mH | 10mH | 10mH | 电缆长度 | 屏蔽电缆的最大长度 | 200m | 200m | 200m | 200m | 模拟值生成 | 每个通道的积分和转换时间/精度 | 超限精度(包括符号位),最大 | 12位;10V,20mA, 4~20mA,1~5V: 11位+符号位;0~10V, 0~20mA:12位 | 12位;10V,20mA, 4~20mA,1~5V: 11位+符号位;0~10V, 0~20mA:12位 | 12位;10V,20mA, 4~20mA,1~5V: 11位+符号位;0~10V, 0~20mA:12位 | 16位 | 转换时间(每通道) | 0.8ms | 0.8ms | 0.8ms | 200μs ;等时同步模式 时, 640μs | 稳定时间 | 阻性负载 | 0.2ms | 0.2ms | 0.2ms | 0.2ms | 容性负载 | 3.3ms | 3.3ms | 3.3ms | 3.3ms | 感性负载 | 0.5ms; 0.5ms (1mH); 3.3ms (10mH) | 0.5ms; 0.5ms (1mH); 3.3ms (10mH) | 0.5ms; 0.5ms (1mH); 3.3ms (10mH) | 0.5ms | 误差/准确度 | 在整个温度范围内运行极限 | 电压,相对于输出范围 | ±0.5% | ±0.5% | ±0.5% | ±0.12% | 电流,相对于输出范围 | ±0.6% | ±0.6% | ±0.6% | ±0.18% | 基本误差限值 (25°C时的操作极限) | 电压,相对于输出范围 | ±0.4% | ±0.4% | ±0.4% | ±0.02% | 电流,相对于输出范围 | ±0.5% | ±0.5% | ±0.5% | ±0.02% | 中断/诊断/状态信息 | 可连接替换值 | √;可进行参数设置 | √;可进行参数设置 | √;可进行参数设置 | √;可进行参数设置 | 报警 | 诊断报警 | √;可进行参数设置 | √;可进行参数设置 | √;可进行参数设置 | √;可进行参数设置 | 诊断消息 | 诊断信息可读 | √ | √ | √ | √ | 电气隔离 | 电流隔离模拟量输出 | > 诊断信息可读 | √ | √ | √ | 超出上限 | √ | √ | √ | 信号传感器电缆断线 | √ | √ | | 信号编码器电缆短路 | √ | √ | | 执行器电缆断线 | | √ | 组错误 | | √ | 防爆特征值 | 输入电路最大值 (每通道) | Co(允许的外部电容),最大 | 90nF | 43μF | 850nF | Io(短路电流),最大 | 68.5mA | 28.8mA | 70mA | Lo(允许外部感应性),最大 | 7.5mH | 40mH | 6.6mH | Po(负载功率),最大 | 431mW | 41.4mW | 440mW | Ri,最大 | 50Ω | | Uo(输出空载电压),最大 | 25.2V | 5.9V | 14V | 电气隔离 | 电气隔离模拟量输入 | 电气隔离模拟量输入 | √ | √ | | 电气隔离模拟量输出 | 电气隔离模拟量输出 | | √ | 允许电位差 | 输入之间 (UCM) | 在危险区域中使用60VDC/30VAC;在非危险区域中使用400VDC/250VAC | 在危险区域中使用60VDC/30VAC;在非危险区域中使用400VDC/250VAC | | 输入和 MANA(UCM) 之间 | 在危险区域中使用60VDC/ 30VAC;在非危险区域中使用 400VDC/250VAC | 在危险区域中使用60VDC/ 30VAC;在非危险区域中使用400VDC/250VAC | | 输出和 MANA(UCM) 之间 | | 在危险区域中使用60VDC/ 30VAC;在非危险区域中使用 400VDC/250VAC | 输出之间 (UCM) | | 在危险区域中使用60VDC/ 30VAC;在非危险区域中使用 400VDC/250VAC | 标准与认证 | 适用于有潜在危险的区域 | 保护类型,符合标准EN 50020 | [EEx ib] IIC | [EEx ib] IIC | [EEx ib] IIC | (CENELEC) | 保护类型符合FM | Class I, Division 2, Group A, B, C, D T4 | Class I, Division 2, Group A, B, C, D T4 | Class I, Division 2, Group A, B, C, D T4 | PTB测试号 | Ex-96.D.2092X | Ex-96.D.2108X | Ex-96.D.2026X | 连接 | 所需前连接器 | 20针 | 20针 | 20针 | 重量 | 约重 | 290g | 210g | 280g | S7-300-通用型PLC | | 6ES7 350-1AH03-0AE0 | 6ES7 350-2AH01-0AE0 | 电源电压 | 辅助电压1L+,负载电压2L+ | 直流额定电压 | 24V | 24V | 允许范围 (包括纹波电压) | | - 动态,下限(直流) | 18.5V | | - 动态,上限(直流) | 30.2V | | - 静态,下限(直流) | 20.4V | | - 静态,上限(直流) | 28.8V | | 非周期跳跃 | | - 持续时间 | | - 恢复时间 | 50s | | - 值 | 35V | | 允许范围,下限 (DC) | | 20.4V | 允许范围,上限 (DC) | | 28.8V | 输入电流 | 从负载电压1L+(空载),最大 | 40mA | 150mA | 从背板总线5VDC,最大 | 160mA | 100mA | 编码器电源 | 5V编码器电源 | 5V | √;5.2V±2% | | 最大输出电流 | 300mA | | 输出电压 | | NAMUR编码器电源:8.2V±2% | 24V编码器电源 | 24V | √;1L+ (-3V) | | 最大输出电流 | 400mA | | 输出电流,额定值 | | 200mA | 输出电流 | 短路保护 | | √ | 功耗 | 典型功耗 | 4.5W | 10W | 数字量输入 | 数字量输入点数 | 3 | 8 | 功能 | 1路用于选通启动,1路用于选 通停止,1路用于置位计数器 | 1个选通启动/选通停止 | 输入电压 | 信号"0" | -28.8~+5V | -3~+5V | 信号"1" | +11~+28.8V | 11~30.2V | 输入电流 | 信号为"1"时,典型值 | 9mA | 9mA | 信号为"0"时的最大值(允许静态电流) | | 2mA | 输入延时(针对输入电压的额定值) | 标准输入 | | - 信号从"0"到"1"时的最大值 | | 50μs | 每组输出电流总和 | 水平安装 | - 最高 40 °C 时,最大 | | 4A | - 最高 60 °C 时,最大 | | 2A | 所有其它安装位置 | - 最高 40 °C 时,最大 | | 2A | 电缆长度 | 最大屏蔽电缆长度 | | 600m | 未屏蔽电缆的最大长度 | | 100m | 数字量输出 | 数字量输出点数 | 2 | 8 | 功能/短路强度 | √;电子时控 | √ | 感性关断电压限制 | 2L+ (-39V) | L+ (-40V) | 输出电压 | 信号为"0"时的最大值 | 3V | | 信号为"1"时的最小值 | 2L+ (-1.5V) | L+ (-0.8V) | 输出电流 | 信号为"1"时的额定值 | 0.5A | 0.5A | "1"信号允许范围0~60 °C,最小 | 5mA | | "1"信号允许范围0~60 °C,最大 | 0.6A | | 信号为"0"时的最大残余电流 | | 0.5mA | 输出延时,有阻性负载时 | | | 从"0"到"1"时的最长时间 | 300μs | 300μs | 开关频率 | 阻性负载时,最大 | | 500Hz | 感性负载时,最大 | | 0.5Hz | 编码器 | 可连接编码器 | 增量式编码器 (对称) | √;带有偏移90° 的2 个脉冲串 | | 增量式编码器 (不对称) | √ | √ | 24V执行器 | √ | √ | 24V方向元件 | √;1 个脉冲串,1个方向电平 | √ | NAMUR编码器 | | √ | 2线制传感器 | | √ | NAMUR编码器 | NAMUR输入点数 | | 8 | 输入信号 | | 符合标准DIN 19 234 | 信号为"0"时的最大输入电流 | | 1.2mA | 信号为"1"时的最大输入电流 | | 2.1mA | 输入延时,最大 | | 50μs | 最大输入频率 | | 20kHz | 最大屏蔽电缆长度 | | 100m | 计数器 | 计数器输入点数 | 1 | | 计数范围,描述 | 32位或±31位 | | 最小脉宽,可调 | √;2.5或25μs | | 计数器输入5V | 类型 | RS 422 | | 端接电阻器 | 220Ω | | 差分输入电压 | 1.3V | | 最大计数频率 | 500kHz | | 计数器 | 计数器输入24V | 数量 | | 8 ; 32 位或±31位 | 信号为"0"时的输入电压 | -28.8~+5V | -3~+5V | 信号为"1"时的输入电压 | +11~+28.8V | 11~30.2V | 信号为"0"时的最大输入电流 (允许静态电流) | | 2mA | 信号为"1"时的典型输入电流 | 9mA | 9mA | 最大输入延时 | | 50μs | 最大计数频率 | 200kHz | 20kHz 增量式编码器:10kHz | 最小脉宽 | 2.5μs | | 最大电缆长度 | | 100m | 中断/诊断/状态信息 | 报警 | 诊断报警 | | √;可进行参数设置 | 硬件中断 | | √;可进行参数设置 | 诊断消息 | 诊断功能 | | √;可读取的诊断报文 | 电气隔离 | 电气隔离数字量输入 | 通道和背板总线间 | √,光电耦合 | √,屏蔽 | 通道和背板总线(NAMUR)之间 | | √;与背板总线屏蔽 | 电气隔离数字量输出 | 通道和背板总线间 | √,光电耦合 | √;屏蔽 | 电气隔离计数器 | 通道和背板总线间 | √,光电耦合 | √;屏蔽 | 允许电位差 | 不同电路之间 | 75VDC/60VAC | | 隔离 | 隔离测试电压 | 500V | | 连接 | 所需前连接器 | 1×20针 | 1×40针 | 外形尺寸 | 宽度 | 40mm | 80mm | 高度 | 125mm | 125mm | 深度 | 120mm | 120mm | 重量 | 约重 | 250g | 460g | S7-300-通用型PLC | | 6ES7 351-1AH02-0AE0 | 6ES7 352-1AH02-0AE0 | 6ES7 353-1AH01-0AE0 | 6ES7 354-1AH01-0AE0 | 6ES7 357-4AH01-0AE0 | 电源电压 | 24VDC | √ | √ | √ | √ | √ | 允许范围,下限(DC) | 20.4V | | 20.4V | | 允许范围,上限(DC) | 28.8V | | 28.8V | | 负载电压 L+ | 直流额定电压 | 24V | | 允许范围,下限(DC) | 20.4V | | 允许范围,上限(DC) | 28.8V | | 输入电流 | 最大电流损耗 | 350mA | | 300mA | 350mA | | 从负载电压L+(空载),最大 | | 200mA | | 从背板总线 5VDC,最大 | 150mA;最大 | 100mA | | 100mA | 编码器电源 | 5V编码器电源 | 5V | √ | √ | | √ | √ | 最大输出电流 | 350mA | 300mA | | 220mA | 210mA | 最大电缆长度 | 32m | 32m | | 35m | 35m | 24V编码器电源 | 24V | √ | √ | | √ | √ | 最大输出电流 | 400mA;每通道 | 300mA | | 300mA | 300mA | 最大电缆长度 | 100m | 100m | | 100m | 100m | 功率 | 功耗,典型值 | | 24W | 存储器 | NC程序存储器 | | 750KB | 数字量输入 | 数字量输入点数 | 8 | 4 | 4(+1输入用于消息信号) | 4 | 18 | 功能 | 基准凸轮,反向凸轮,动态实 际值设定,起动/停止定位 | 参考点切换,运行中实际设定 值/长度测量,允许制动,3号轨迹输出 | 参考凸轮,运行中设定实际值,过 程测量,启动/停止定位运动,外 部模块更换 | 基准凸轮,运行中设定实际值,运行中测量,启动/停止定位功能,外部块更换 | 4个Bero, 2个探头 , 12个任 意使用 | 输入电压 | 直流额定值 | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 信号"0" | -3~+5V | -3~+5V | -3~+5V | | -3~+5V | 信号"1" | 11~30V | 11~30V | 11~30V | 11~30V | 11~30V | 输入电流 | 对于2线制传感器 | - 信号为"0"时的典型值 | 2mA | 2mA | | - 信号为"1"时的典型值 | 6mA | 7mA | | 信号为"0"时的最大值 (允许静态电流) | | 2mA | 2mA | 2mA | 信号"1"时的典型值 | | 6mA;6~15mA | 6mA;6~15mA | 6mA;6~30mA | 数字量输出 | 数字量输出点数 | 8 | 13 | 4 | 4 | 8 | 功能 | 快速移动,爬行,向右运转,向左运转 | 凸轮痕迹 | 到达位置:停止,轴向前进给,轴 向后移动,更改M功能M97,更改 M功能M98,启动使能,通过数据 记录直接输出 | 到达位置:停止,轴向前进给,轴向后移动,更改M功能M97,更改M功能M98,启动使能,通过数据记录直接输出 | 8路,任意使用 | 功能/短路强度 | √ | √ | √ | √ | | 输出电压 | 直流额定电压 | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 信号为"1"时的最小电压 | UP - 0.8V | UP - 0.8V | UP - 3V | UP - 3V | UP - 3V | 输出电流 | 0~60 °C、信号为"1"时的最小允许范围 | 5mA ; UPmax时 | 5mA ; UPmax时 | | 0~60 °C、信号为"1"时的最大允许范围 | 600mA ; UPmax时 | 600mA ; UPmax时 | | 0~55 °C、信号为"1"时的最大允许范围 | 0.5mA | 0.5mA | 0.6A ; UPmax时 | 0.6A ; UPmax时 | 0.5A ; UPmax时 | 信号为"0"时的最大残余电流 | | 2mA | 2mA | 2mA | 编码器 | 可连接的编码器 | 增量式编码器(对称) | √ | √ | | √ | √ | 增量式编码器(不对称) | √ | √ | | 绝对值编码器(SSI) | √ | √ | | √ | √ | 2线制传感器 | √ | √ | | | | - 最大允许静态电流 (2线制传感器) | 2mA;信号"0"时,最大为2mA; 信号为"1"时,最大为6mA | 2mA | | 编码器信号,增量式编码器(对称) | 轨迹标记信号 | A,A反,B,B 反 | A,A反,B,B 反 | | A,A反,B,B 反 | A,A反,B,B 反 | 零标记信号 | N,N反 | N,N反 | | N,N反 | N,N反 | 输入信号 | 5V差分信号 (RS 422) | 5V差分信号 (RS 422) | | 5V差分信号 (RS 422) | 5V差分信号 (RS 422) | 最大输入频率 | 0.5MHz | 0.5MHz | | 1MHz | 1MHz | 编码器信号,增量式编码器(不对称) | 轨迹标记信号 | A,B | A,B | | 零标记信号 | N | N | | 输入电压 | 24V | 24V | | 最大输入频率 | 50kHz;电缆长度25m时,50 kHz;电缆长度100时,25kHz | 50kHz;电缆长度25m时,50 kHz;电缆长度100时,25kHz | | 编码器信号,绝对值编码器 (SSI) | 输入信号 | 5V差分信号 (RS 422) | 5V差分信号 (RS 422) | | 5V差分信号 (RS 422) | 5V差分信号 (RS 422) | 数据信号 | DATA,DATA反 | DATA,DATA反 | | DATA,DATA反 | DATA,DATA反 | 时钟信号 | CL,CL反 | CL,CL反 | | CL,CL反 | CL,CL反 | 消息帧长度,可设置 | 13位或25位 | 13位或25位 | | 13、21或25位 | 13、21或25位 | 最大时钟频率 | 1.5MHz | 1MHz | | 1.25Mbps | 1.5Mbps | 格雷码 | √ | 1 | | √ | | 最大屏蔽电缆长度 | 200m;最大188KHz时 | 320m;最大125KHz时 | | 100m;10m时,1.25 Mbit/s, 100m时,最大125 kbit/s | 250m;最大187.5KHz时 | | 定位 | 最大可编程移动速率 | | 1000m/min | 驱动接口 | 信号输入I | 类型 | | 输入回路控制器消息,隔离(光耦) | | 功能 | | “ 电源就绪 ” | “ 驱动就绪 ” | | 输入电压,额定值 (DC) | | 24V | | 信号为"0"时的输入电压 | | -3~+5V | | 信号为"1"时的输入电压 | | 15~30V | | 信号为"1"时的输入电流 | | 2~6mA | | 信号输出 I | 类型 | | 5V差分信号 (RS 422) | | 5V差分信号 (RS 422) | 功能 | | 方向、使能、时钟脉冲、电流控制 | | 方向、使能、时钟脉冲 | 差分输出电压,最小值 | L反 CL,CL反 | | CL,CL反 | CL,CL反 | 消息帧长度,可设置 | 13位或25位 | 13位或25位 | | 13、21或25位 | 13、21或25位 | 最大时钟频率 | 1.5MHz | 1MHz | | 1.25Mbps | 1.5Mbps | 格雷码 | √ | 1 | | √ | | 最大屏蔽电缆长度 | 200m;最大188KHz时 | 320m;最大125KHz时 | | 100m;10m时,1.25 Mbit/s, 100m时,最大125 kbit/s | 250m;最大187.5KHz时 | | 定位 | 最大可编程移动速率 | | 1000m/min | 驱动接口 | 信号输入I | 类型 | | 输入回路控制器消息,隔离(光耦) | | 功能 | | “ 电源就绪 ” | “ 驱动就绪 ” | | 输入电压,额定值 (DC) | | 24V | | 信号为"0"时的输入电压 | | -3~+5V | | 信号为"1"时的输入电压 | | 15~30V | | 信号为"1"时的输入电流 | | 2~6mA | | 信号输出 I | 类型 | | 5V差分信号 (RS 422) | | 5V差分信号 (RS 422) | 功能 | | 方向、使能、时钟脉冲、电流控制 | | 方向、使能、时钟脉冲 | 差分输出电压,最小值 | | 2V; RL=100Ω | | 2V; RL=100Ω | 信号为"0"时的最大差分输出电压 | | 1V; Io=20mA | | 1V; Io=20mA | 信号为"1"时的最小差分输出电压 | | 3.7V; Io=-20mA | | 3.7V; Io=-20mA | 脉冲频率 | | 750kHz | 最大电缆长度 | | 35m | | 50m;在与伺服轴混合运行 时,35m | 信号输出 II | 类型 | | 输出闭环控制器使能(触点) 通过继电器断开驱动器运行 | 控制器释放(触点), FM-READY输出(触点) | 功能 | | 1A/50V/30VA DC | 驱动器通过继电器与运行隔 离,准备与急停按钮连接 | 负载 | | 1A/50V/30VA DC | 信号输出 III | 类型 | | 模拟量输出 | 模拟量输出 | 功能 | | 驱动器的设定值输出 | 驱动器的设定值输出 | 输出电压 | | -10~+10V | -10~+10V | 输出电流 | | -3~+3mA | -3~+3mA | 最大电缆长度 | | 35m | 35m | 电气隔离 | 电气隔离数字量输入 | 电气隔离数字量输入 | √ | - | - | - | √ | 电气隔离数字量输出 | 电气隔离数字量输出 | √ | - | - | - | √ | 连接 | 所需前连接器 | 1×20针 | 1×20针 | 1×20针 | 1×20针 | 1×40针 | 外形尺寸 | 宽度 | 80mm | 80mm | 80mm | 80mm | 200mm | 高度 | 125mm | 125mm | 125mm | 125mm | 125mm | 深度 | 120mm | 120mm | 118mm | 118mm | 118mm | 重量 | 约重 | 550g | 550g | 500g | 550g | 1200g | S7-300-通用型PLC | | 6ES7 352-5AH01-0AE0 | 6ES7 352-5AH11-0AE0 | 电源电压 | 24VDC | √ | √ | 负载电压L+ | 直流额定电压 | 24V | 24V | 允许范围,下限 (DC) | 20.4V | 20.4V | 允许范围,上限 (DC) | 28.8V | 28.8V | 反极性保护 | √ | √ | 输入电流 | 从负载电压1L+,最大 | 150mA ;典型值60mA | 150mA ;典型值60mA | 从负载电压2L+(空载),最大 | 200mA ;典型值60mA,DI/DO 电源 | 200mA ;典型值60mA,DI/DO 电源 | 从负载电压3L+(带编码器),最大 | 600mA ;典型值80mA加编码器电源 | 600mA ;典型值80mA加编码器电源 | 从负载电压3L+(无编码器),最大 | 200mA ;典型值80mA | 200mA ;典型值80mA | 从背板总线5VDC,最大 | 135mA ;典型值 | 135mA ;典型值 | 编码器电源 | 5V编码器电源 | 5V | √ | √ | 短路保护 | √;电子式过载保护;标称电 压或反向电压时无保护 | √;电子式过载保护;标称电 压或反向电压时无保护 | 最大输出电流 | 250mA | 250mA | 24V编码器电源 | 24V | √ | √ | 短路保护 | √;过载时进行过压和过热保护;当输出 达到极限温度时进行诊断;标称电压或 反向电压时无保护 | √;过载时进行过压和过热保护;当输出 达到极限温度时进行诊断;标称电压或 反向电压时无保护 | 最大输出电流 | 400mA | 400mA | 功耗 | 典型功耗 | 6.5W | 6.5W | 存储器 | 存储卡,RAM | 128字节;运行时需要MMC | 128字节;运行时需要MMC | 数字量输入 | 数字量输入点数 | 8,标配;24VDC编码器输入作 为数字量输入时最多12路 | 8,标配;24VDC编码器输入作 为数字量输入时最多12路 | 输入电压 | 直流额定值 | 24V | 24V | 信号"0" | -30~+5V | -30~+5V | 信号"1" | 11~30V | 11~30V | 输入电流 | 信号为"0"时的最大值(允许静态电流) | 1.5mA | 1.5mA | 信号为"1"时的典型值 | 3.8mA | 3.8mA | 输入延时(针对输入电压的额定值) | 输入频率 | 200kHz | 200kHz | (0.1ms延时),最大 | 可编程数字滤波延时 | 无,5μs,10μs,15μs,20μs, 50μs,1.6ms | 无,5μs,10μs,15μs,20μs, 50μs,1.6ms | 程序响应的最小脉宽 | 1μs,5μs,10μs,15μs,20μs, 50μs,1.6ms | 1μs,5μs,10μs,15μs,20μs, 50μs,1.6ms | 标准输入 | - 信号从"0"到"1"时的最大值 | 3μs;典型值1.5μs | 3μs;典型值1.5μs | 电缆长度 | 最大屏蔽电缆长度 | 600m | 600m | 未屏蔽电缆的最大长度 | 100m;当滤波延迟设定为1.6 ms时,建议使用屏蔽 电缆 | 100m;当滤波延迟设定为1.6 ms时,建议使用屏蔽 电缆 | 数字量输出 | 数字量输出点数 | 8 | 8 | 漏电流 | √ | - | 源电流 | - | √ | 短路耐受强度 典型响应阀值 | √;过电压保护,热保护 1.7~3.5A | √;过电压保护,热保护 1.7~3.5A | 电感关断电压的限值 | 2M- 45V典型值,(-40~-55V);备注:对电感反应无保护>55mJ | 2M- 45V典型值,(-40~-55V);备注:对电感反应>55mJ时无保护 | 最大灯负载 | 5W | 5W | 控制数字量输入 | - | √ | 输出电压 | 直流额定电压 | 24V | 24V | 信号为"0"时的最大值 | 28.8V | 28.8V | 信号为"1"时的最大值 | 0.5V | 0.5V | 输出电流 | 信号为"1"时的额定值 | 0.5A;60 °C时 | 0.5A;60 °C时 | 0~60 °C、信号为"1"时的最 小允许范围 | 5mA | 5mA | 0~60 °C、信号为"1"时的最 大允许范围 | 600mA | 600mA | 信号为"0"时的最大残余电流 | 1mA | 1mA | 输出延时,有阻性负载时 | 从"0"到"1"时的最长时间 | 1μs; 0.6μs 50mA/1.0μs 0.5A | 1μs; 0.6μs 50mA/1.0μs 0.5A | 从"1"到"0"时的最长时间 | 1.5μs; 1.7μs 50mA/1.5μs 0.5A | 1.5μs; 1.7μs 50mA/1.5μs 0.5A | 并行开关2路输出 | 用于提高功率 | √;2 | √;2 | 切换频率 | 最大阻性负载 | 100kHz;20kHz,0.5A 时; 100kHz,0.25A时 | 100kHz;20kHz,0.5A 时; 100kHz,0.25A时 | 最大感性负载 | 2Hz;0.5A、带外部转换二极管时 2Hz;0.5A、不带外部转换二极管时0.5Hz | 2Hz;0.5A、带外部转换二极管时 2Hz;0.5A、不带外部转换二极管时0.5Hz | 灯负载时,最大 | 10Hz | 10Hz | 电缆长度 | 最大屏蔽电缆长度 | 600m | 600m | 未屏蔽电缆的最大长度 | 100m | 100m | 编码器 | 可连接的编码器 | 增量式编码器(对称) | √ | √ | 增量式编码器(不对称) | √ | √ | 绝对值编码器(SSI) | √ | √ | 2线制传感器 | √ | √ | - 最大允许静态电流(2线制传感器) | 1.5mA | 1.5mA | 编码器信号,增量式编码器 (对称) | 轨迹标记信号 | A,A反,B,B 反 | A,A反,B,B 反 | 零标记信号 | N,N反 | N,N反 | 输入信号 | 5V差分信号 (RS 422) | 5V差分信号 (RS 422) | 最大输入频率 | 500kHz | 500kHz | 最大屏蔽电缆长度 | 100m;24V供电电压和500kHz 时,100m;5V供电 电压和500kHz 时,32m | 100m;24V供电电压和500kHz 时,100m;5V供电 电压和500kHz 时,32m | 编码器信号,增量式编码器(不对称) | 轨迹标记信号 | A,B | A,B | 零标记信号 | N | N | 输入电压 | 24V | 24V | 最大输入频率 | 200kHz | 200kHz | 最大屏蔽电缆长度 | 50m;电缆长度,HTL增量式编码器,西门子,型号 6FX2001-4:50kHz,最长屏蔽25m;25 kHz, 最长屏蔽50m | 50m;电缆长度,HTL增量式编码器,西门子,型号 6FX2001-4:50kHz,最长屏蔽25m;25 kHz, 最长屏蔽50m | 编码器信号,绝对值编码器 (SSI) | 数据信号 | DATA, DATA反 | DATA, DATA反 | 时钟信号 | CK,notCK | CK,notCK | 消息帧长度,可设置 | 13位或25位 | 13位或25位 | 最大时钟频率 | 1MHz; 125kHz, 250kHz, 500 kHz或1MHz 320m;125kHz时 | 1MHz; 125kHz, 250kHz, 500 kHz或1MHz 320m;125kHz时 | 最大屏蔽电缆长度 | 可设置:16/32/48/64μs | 可设置:16/32/48/64μs | 单稳态触发器时间 | √;1个或 2个站 | √;1个或 2个站 | 接收模式 | √;25 位报文桢 | √;25 位报文桢 | 多圈 | | 编码器信号评估 | 计数方向,加计数 | √ | √ | 计数方向,减计数 | √ | √ | 响应时间 | 输入和输出响应时间 | 5V输入到24V输出,0滤波器:1~ 4μs ( 典型值 ); 24V输入到24V输出 , 0滤波器:2~6μs( 典型值 ) | 5V输入到24V输出,0滤波器:1~ 4μs ( 典型值 ); 24V输入到24V输出 , 0滤波器:2~6μs( 典型值 ) | 接口 | 点对点 | 刷新时间 | PLC接口:1.7ms | PLC接口:1.7ms | 中断 / 诊断 / 状态信息 | 报警 | 诊断报警 | √,无 1L、2L、3L;MMC错误;输 出过载(8);编码器电源过载;差分 断线;参数设定错误; SSI 报文帧 溢出 | √,无 1L、2L、3L;MMC错误;输 出过载(8);编码器电源过载;差分 断线;参数设定错误; SSI 报文帧 溢出 | 硬件中断 | √,8个;通过用户程序生成 | √,8个;通过用户程序生成 | 诊断消息 | 信号发射器电缆断线 | √ | √ | 上溢/下溢 | √ | √ | 缺少负载电压 | √ | √ | 计数器 | 计数范围,描述 | 计数范围(16-位计数器):-32,768至 32,767(在此范围用户专用); 计数范围(32位计数器):-2,147,483,648 至2,147,483,647(该范围内用户指定) | 计数范围(16-位计数器):-32,768至 32,767(在此范围用户专用); 计数范围(32位计数器):-2,147,483,648 至2,147,483,647(该范围内用户指定) | 计数范围,下限 | -2147480000 | -2147480000 | 计数范围,上限 | 247480000 | 2147480000 | 计数模式 | 计数模式,单次 | √ | √ | 计数模式,连续 | √ | √ | 计数模式,周期性 | √ | √ | 电气隔离 | 1L和2L和3L之间 | √;75VDC/60VAC | √;75VDC/60VAC | 数字量I/O&2L和 | 编码器I/O&3L之间 | √;75VDC/60VAC | √;75VDC/60VAC | 背板总线与数字式编码器I/O | &1L&2L&3L之间 | √;75VDC/60VAC | √;75VDC/60VAC | 电气隔离数字量输入 | 电气隔离数字量输入 | √;CPU、 I/O和传感器单元隔离 | √;CPU、 I/O和传感器单元隔离 | 组态 | 编程 | 程序扫描循环时间 | 1μs | 1μs | 连接 | 所需前连接器 | 1x40针 | 1x40针 | 外形尺寸 | 宽度 | 80mm | 80mm | 高度 | 125mm | 125mm | 深度 | 120mm | 120mm | 重量 | 约重 | 434g;模块重量:约434g(带1L连接,无 I/O连接或MMC);发货重量:约500g (带总线和1L连接,无I/O连接或MMC) | 434g;模块重量:约434g(带1L连接,无 I/O连接或MMC);发货重量:约500g (带总线和1L连接,无I/O连接或MMC) | |