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西门子 伺服驱动器;6SL3210-5FB12-0UA0

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    • 品牌名称: SIEMENS/西门子
      计价单位:
      集成功能:-
      适用电机:1FL6

    V90-伺服驱动器
    电源 200...240V1AC/3AC
    订货号 脉冲序列:6SL3210-5F
    PROFINET:6SL3210-5F
    B10-1UA0
    B10-1UF0
    B10-2UA0
    B10-2UF0
    B10-4UA1
    B10-4UF1
    B10-8UA0
    B10-8UF0
    B11-0UA1
    B11-0UF1
    B11-5UA0
    B11-5UF0
    B12-0UA0
    B12-0UF0
    最大电机功率(kW) 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 2
    额定输入电流(A) 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
    额定输入电流(A) 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8
    电源 电压 1/3AC200V...240V(–15%/+10%) 3AC200V...240V(–15%/+10%)
    频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
    容量(kVA)(1AC) 0.5 0.7 1.2 2 - - -
    容量(kVA)(3AC) 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6
    冷却 自冷却 风扇冷却
    外形尺寸 FSA* FSB FSC FSD
    几何尺寸WxHxD(mm) 45x170x170* 55x170x170 80x170x195 95x170x195
    重量,约(kg) 1.07 1.2 1.94 2.49
    电源 380...480V3AC
    订货号 脉冲序列:6SL3210-5F
    PROFINET:6SL3210-5F
    E10-4UA0
    E10-4UF0
    E10-8UA0
    E10-8UF0
    E11-0UA0
    E11-0UF0
    E11-5UA0
    E11-5UF0
    E12-0UA0
    E12-0UF0
    E13-5UA0
    E13-5UF0
    E15-0UA0
    E15-0UF0
    E17-0UA0
    E17-0UF0
    最大电机功率(kW) 0.4 0.75 1 1.75 2.5 3.5 5 7
    额定输入电流(A) 1.2 2.1 3 5.3 7.8 11 12.6 13.2
    额定输入电流(A) 3.6 6.3 9 15.9 23.4 33 37.8 39.6
    电源 电压 3AC380V...480V(-15%/+10%)
    频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
    容量(kVA) 1.7 3 4.3 6.6 11.1 15.7 18 18.9
    冷却 自冷却 风扇冷却
    外形尺寸 FSAA FSA FSB FSC
    几何尺寸WxHxD(mm) 60x180x200 80x180x200 100x180x220 140x260x240
    重量,约(kg) 1.45 2.09 2.73 5.95
    控制电源 电压** 24VDC(–15%/+20%)
    电流*** 1.6A(无抱闸)
    3.6A(带抱闸)
    电网 TN,TT,IT
    过载能力 300%x额定电流,每10s可持续300ms
    控制系统 伺服控制
    制动电阻 集成
    环境温度 运行 0℃至45℃:无降容,45℃至55℃:降容使用
    存储 -40℃~+70℃
    环境湿度 运行 <90%(无凝露)
    存储 90%(无凝露)
    防污等级 2
    抗振性 运行 抗冲击 ll类运行区
    峰值加速度:5g,30ms;15g,11ms
    冲击次数:3个方向,每个方向6次
    冲击持续时间:1s
    抗振性 ll类运行区
    10Hz至58Hz:0.075mm振幅
    58Hz至200Hz:1g加速度
    产品包装 抗振性 2Hz至9Hz:3.5mm振幅
    9Hz至200Hz:1g加速度
    循环次数:每个方向10次
    扫频速率:1个倍频程/分钟
    防护等级 IP20
    安装海拔 ≤1000m(无降容);>1000m且低于5000m(降容使用)
    认证 CE,KC,EAC,cULus,C-tick
    接口
    版本 SINAMICSV90脉冲序列版本(PTI) SINAMICSV90PROFINET(PN)
    USB MiniUSB MiniUSB
    脉冲输入 双通道,5V差分信号通道和24V单端信号通道 -
    脉冲编码器输出 5V差分信号,A,B,Z相 -
    数字量输入/输出 10个输入,NPN/PNP;6个输出,NPN 4个输入,NPN/PNP;2个输出,NPN/PNP
    模拟量输入/输出 2个模拟量输入,输入电压范围±10V,13位
    2个模拟量输出,输出电压范围±10V,10位
    -
    通讯 USS/ModbusRTU(RS485) PROFINETRT/IRT接口,带2个端口(RJ45插口)
    SD卡槽 标准SD卡,用于V90400V驱动,
    微型SD卡,用于V90200V驱动
    标准SD卡,用于V90400V驱动,
    微型SD卡,用于V90200V驱动
    安全功能 安全扭矩关断(STO)通过端子控制,SIL2 安全扭矩关断(STO)通过端子控制,SIL2
    控制模式
    控制模式 ●外部脉冲位置控制(PTI)
    ●内部设定值位置控制(IPos),通过数字量输入组合或Modbus/USS选择设定值
    ●速度控制(S)
    ●扭矩控制(T)
    ●复合控制,在位置控制、速度控制和扭矩控制之间切换
    ●JOG控制,通过BOP进行Jog
    ●速度控制模式:位置与速度控制,结合SIMATIC
    S7-1500/S7-1200的运动功能以及PROFINET通讯
    速度控制 速度输入 外部模拟量输入或内部速度设定值 PROFINET或内部速度设定值
    扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 PROFINET或参数设置
    外部脉冲位置控制 最大输入脉冲频率 ●1MHz(5V高速差分信号)
    ●200kHz(24V单端信号)
    -
    电子齿轮比 电子齿轮比(A/B),A:1-65535,
    B:1-65535,1/50<A/B<200
    -
    扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 -
    扭矩控制 扭矩输入 外部模拟量输入或内部扭矩设定值 -
    速度限制 防止超出速度极限,
    使用模拟量输入参数设置
    参数设置
    控制特性
    实时自动优化 无需用户操作,实时估算机械特性以及设置闭环控制参数(如增益、积分等)
    谐振抑制 抑制机械谐振,如工件振动和支架摇动
    一键优化 在调试工具SINAMICSV-ASSISTANT上通过SINAMICSV90中预配置的内部运行指令
    确定机械负载惯量和机械特性曲线
    增益切换及PI/P控制切换 通过外部信号或内部运行状态切换增益或从PI(比例/积分)控制切换到P(比例)控制 -
    扭矩限制 通过外部模拟量输入或内部扭矩限幅来限制电机速度 从内部限制电机扭矩
    运行到固定挡块 - 可用于在指定扭矩下将轴移动至固定挡块而无任何信号故障
    DI/DO设置 控制信号自由分配给数字量输入和数字量输出
    外部制动电阻 当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
    测量机械 通过SINAMICSV-ASSISTANT分析机械频率特性
    参数复制及固件升级 标准SD卡,用于V90400V驱动;微型SD卡,用于V90200V驱动
    支持的最大容量为32GB
    安全功能 通过端子控制的安全扭矩停止(STO)功能,符合EN61508的安全标准SIL2及符合ENISO13849的性能等级PLd,类别3(通过SINAMICSV90的端子激活,不支持PROFINET/PROFIsafe)
    基本型操作面板(BOP) 内置、6位/7段显示屏、5个按键
    PC调试工具 SINAMICSV90专用的调试工具SINAMICSV-ASSISTANT。SINAMICSV90和S7-1500搭配使用时,可采用TIAPortalV14。
    *SINAMICSV90PROFINET200V不提供外形尺寸A(FSA)。功率段0.1kW至0.4kW的驱动对应外形尺寸B(FSB)。
    **当SINAMICSV90驱动控制带抱闸电机时,直流24V电源的容差范围必须为-10%至+10%,以满足抱闸所需电压。
    ***SINAMICSV90PROFINET驱动要求最大电流为1.5A(不带抱闸)或3.5A(带抱闸)的直流24V电源。

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