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西门子 通用型PLC;6ES7332-5HF00-0AB0

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西门子 S7-300 通用型PLC

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  • 电压/电流/热电偶/电阻/电阻温度计
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  • -
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    • 品牌名称: SIEMENS/西门子
      计价单位:
      产品类型:信号模块 CPU模块 计数器模块 模拟量模块 数字量模块
    S7-300通用型PLC全家福.jpg



    S7-300-通用型PLC
    6ES7 315-2EH14-0AB0 6ES7 318-3EL01-0AB0 6ES7 313-5BG04-0AB0 6ES7 314-6EH04-0AB0
    一般信息
    工程组态方式
    ?编程软件包 STEP 7 V 5.5 或更高版本 STEP 7 V 5.5 或更高版本 STEP 7 V5.5+SP1 或更高版本,或STEP 7 V5.3+SP2
    或更高版本(带HSP 203)
    STEP 7 V5.5或更高版本, 带HSP191
    电源电压
    24VDC
    功耗
    典型功能 4.65W 14W 12W 13W
    存储器
    工作存储器
    ?内置
    ?用于非易失性数据块的非易失
    性存储器的大小
    384KB
    128KB
    2048KB
    700KB
    128KB
    64KB
    192KB
    64KB
    装载储存器
    ?可插入(MMC)最大 8MB 8MB 8MB 8MB
    CPU处理时间
    位操作时,典型值 0.05μs 0.04μs 0.07μs 0.06μs
    字操作时,典型值 0.09μs 0.01μs 0.15μs 0.12μs
    定点运算时,典型值 0.12μs 0.01μs 0.2μs 0.16μs
    浮点数运算时,典型值 0.45μs 0.04μs 0.72μs 0.59μs
    计数器,定时器及其保持性
    S7计数器
    ?数量 256 2048 256 256
    IEC计数器
    ?提供
    S7定时器
    ?数量 256 2048 256 256
    IEC定时器
    ?提供
    数据区及保持性
    标志
    ?位储存器 256字节 8192字节 256字节 256字节
    地址区
    I/O地址区
    ?输入 2048字节 8192字节 1024字节 2048字节
    ?输出 2048字节 8192字节 1024字节 2048字节
    过程映象
    ?输入,可修改 2048字节 8192字节 1024字节 2048字节
    ?输出,可修改 2048字节 8192字节 1024字节 2048字节
    日时钟
    时钟
    ?硬件时钟(实时时钟)
    运行时间计数器
    ?数量 1 4 1 1
    数字量输入
    集成通道(DI) 24 24
    数字量输出
    集成通道(DO) 16 16
    模拟量输入
    集成通道(AI) 5;4个电流/电压,一个电阻 5;4 个电流/电压通道, 1 个电阻通道
    输入范围
    ?电压 √;±10V/100kΩ
    0V ~10V/100kΩ
    √;±10V/100kΩ;
    0V~10V/100kΩ
    ?电流 √;±20mA/100Ω
    0mA~20mA/100ΩW
    4mA~20mA/100Ω
    √;±20mA/100Ω;
    0mA~20mA/100Ω;
    4mA~20mA/100Ω
    ?电阻温度计 √;Pt 100/10MΩ √;Pt 100/10MΩ
    ?电阻 √;0Ω~600Ω/10MΩW √;0Ω~600Ω/10MΩ
    模拟量输出
    集成通道 (模拟量输出) 2 2
    电压输出范围
    ?0~10V
    ?-10~+10V
    电流输出范围
    ?0~20mA
    ?-20~+20mA
    ?4~20mA
    第1接口
    接口类型 集成 RS 485 接口 集成 RS 485 接口 集成 RS 485 接口 集成 RS 485 接口
    通信协议 RS 485 RS 485 RS 485 RS 485
    功能
    ?MPI
    ?DP主站 -
    ?DP从站 √;一个DP从站不能同时连接在两个接口上 -
    ?点到点连接 - - - -
    DP主站
    ?最大DP从站数 124 124 124
    第2个接口
    接口类型 PROFINET 集成 RS 485 接口 PROFINET
    通信协议 以太网 RJ45 RS 485 以太网RJ45
    端口数量 2
    功能
    ?MPI - - -
    ?DP主站 - -
    ?DP从站 - √;一个DP从站不能同时连接在两个接口上 -
    ?PROFINET IO控制器 √;也同时具有IO设备功能 - √;也同时具有IO设备功能
    ?PROFINET IO设备 √;也同时具有IO控制器功能 - √;也同时具有IO控制器功能
    ?PROFINET CBA -
    DP主站
    ?最大DP从站数 124
    PROFINET IO 控制器
    ?RT运行时可连接 I/O 设备的最大数量 128 128
    ?带IRT和“高灵活性”选件的I/O设备的数量 128 128
    ?带IRT功能和“高性能”选件的I/O设备的最大数量 64 64
    第3接口
    接口类型 PROFINET
    通信协议 以太网 RJ45
    端口数量 2
    功能
    ?MPI -
    ?DP主站 -
    ?DP从站 -
    ?PROFINET IO控制器 √;也同时具有智能设备功能
    ?PROFINET IO设备 √;也同时具有IO控制器功能
    ?PROFINET CBA
    PROFINET IO 控制器
    ?RT运行时可连接I/O设备的
    最大数目
    256
    ?带IRT和“高灵活性”选件的I/O设备的数量 256
    ?带IRT功能和“高性能”选件的I/O设备的最大数目 64
    等时同步模式
    等时同步运行(同步至终端)
    √;通过PROFIBUS DP或PROFINET接口 √;通过第2个PROFIBUS DP或PROFINET接口 √;仅 PROFINET
    通信功能
    编程器/OP通信
    数据记录路由 -
    全局数据通信
    ?支持
    S7基本通信
    ?支持
    S7通信
    ?支持
    S5兼容通信
    ?支持 √;通过CP和可加载的FC √;通过CP和可加载的FC √;通过CP和可加载的FC √;通过CP和可加载的FC
    开放式IE通信
    ?TCP/IP √;通过内置PROFINET接口以及可装载功能块 √;通过内置PROFINET接
    口以及可装载功能块
    √;通过内置PROFINET接口以及可装载功能块
    - 最大接口数量 8 32 8
    ?ISO-on-TCP(RFC1006) √;通过内置PROFINET接口以及可装载功能块 √;通过内置PROFINET接口以及可装载功能块 √;通过内置PROFINET接口以及可装载功能块
    - 最大接口数量 8 32 8
    ?UDP √;通过内置PROFINET接口以及可装载功能块 √;通过内置PROFINET接口以及可装载功能块 √;通过内置PROFINET接口以及可装载功能块
    - 最大接口数量 8 32 8
    Web 服务器
    ?支持
    连接数量
    ?全部 16 32 12
    集成功能
    计数器数量 3 ;参见《技术工艺功能》手册 4:参见《技术工艺功能》手册
    最大计数频率(计数器) 30kHz 60kHz
    频率测量 3
    频率计数量 3;最高30kHz(参见《技术工艺
    功能》手册)
    4;最高60kHz(参见《技术工艺功能》手册)
    控制定位 -
    集成功能块(闭环控制) √;PID控制器(参见《技
    术工艺功能》手册)
    √;PID控制器(参见《技术工艺功能》手册)
    PID 控制器 3
    脉冲输出点数 3;高达2.5kHz的脉宽调制 (参见
    《技术工艺功能》手册)
    4;高达2.5kHz的脉宽调制(参见《技术工艺功能》手册)
    极限频率(脉冲) 2.5kHz 2.5kHz
    环境条件
    工作温度
    ?最低 0 °C 0 °C 0 °C 0 °C
    ?最高 60 °C 60 °C 60 °C 60 °C
    组态
    编程
    ?编程语言
    - LAD
    - FBD
    - STL
    - SCL
    - CFC
    - GRAPH
    - HiGraph
    专有技术保护
    ?用户程序保护 / 密码保护
    ?块加密 √;带有S7块加密功能 √;带有S7块加密功能 √;带有S7块加密功能 √;带有S7块加密功能
    外形尺寸
    宽度 40mm 40mm 120mm 120mm
    高度 125mm 125mm 125mm 125mm
    深度 130mm 130mm 130mm 130mm
    重量
    约重 340g 1250g 660g 730g

    S7-300-通用型PLC
    6ES7 321-1BL00-0AA0 6ES7 321-1CH00-0AA0 6ES7 321-1FF10-0AA0
    电源电压
    负载电压L+
    ?直流额定电压 24V 24V
    ?交流额定值 230V;120/230VAC;所有负载电压必须具有相同相位
    负载电压 L1
    ?交流额定值 24V
    输入电流
    从背板总线5VDC,最大 15mA 100mA 100mA
    功耗
    典型功耗 6.5W 1.5W,24V时;
    2.8W,48V时
    4.9W
    数字量输入
    数字量输入点数 32 16 8
    输入特性曲线,
    符合标准IEC 61131,Type1



    输入特性曲线,
    符合标准IEC 61131,Type2
    可同时控制的输入点数
    ?水平安装
    - 最高 40°C 时,最大 32 16
    - 最高 60°C 时,最大 16 16 8
    ?垂直安装
    - 最高 40°C 时,最大 32 16 8
    输入电压
    ?输入电压的类型 DC AC/DC AC
    ?交流额定值 24V;AC24或48V
    ?直流额定值 24V 24V;DC24或48V 120V;120/230VAC
    ?信号“0” -30~+5V -5~+5VAC 0~40V
    ?信号“1” 13~30V 14~60VAC 79~264V
    ?频率范围 0~63Hz 47~63Hz
    输入电流
    ?信号“1”,典型值 7mA 2.7mA 7.5mA;(120 V);
    17.3mA (230V)
    输入延时
    (针对输入电压的额定值)
    ?标准输入
    - 可进行参数设置 - - -
    - “0”到“1”时,最小值 1.2ms 16ms
    - “0”到“1”时,最大值 4.8ms 16ms 25ms
    电缆长度
    ?屏蔽电缆的最大长度 1000m 1000m 1000m
    ?未屏蔽电缆的最大长度 600m 600m 600m
    编码器
    可连接的编码器
    ?2线制传感器
    - 允许的静态电流
    (2 线制传感器),最大
    1.5mA 1mA 2mA
    等时同步模式
    等时同步运行 (同步至终端) - - -
    中断 / 诊断 / 状态信息
    报警
    ?报警 - - -
    ?诊断报警 - - -
    ?硬件中断 - - -
    诊断消息
    ?诊断功能 - - -
    诊断LED指示灯
    ?数字量输入状态指示(绿色)
    电气隔离
    电气隔离数字量输入
    ?通道之间 - - -
    ?通道间每组点数 16 1 1
    ?通道和背板总线间 √;光电耦合 √;光电耦合 √;光电耦合
    隔离
    隔离测试电压 500VDC 1500VDC 1500VAC
    连接
    所需前连接器 40针 40针 40针
    外形尺寸
    宽度 40mm 40mm 40mm
    高度 125mm 125mm 125mm
    深度 120mm 120mm 120mm
    重量
    约重 260g 260g 240g

    S7-300-通用型PLC
    6ES7 322-1BL00-0AA0AA0 6ES7 322-1BF01-0AA0 6ES7 322-1HF01-0AA0 6ES7 322-5SD00-0AB0
    电源电压
    负载电压L+
    直流额定电压 24V 24V 24V 24V
    输入电流
    从负载电压L+(空载),最大值 160mA 60mA 110mA;继电器的电流消耗 160mA
    从负载电源L1(空载),最大值 110mA
    从背板总线5VDC,最大值 110mA 40mA 40mA 70mA
    功耗
    典型功耗 6.6W 6.8W 3.2W 3W
    数字量输出
    数字量输出点数 32 8 8;继电器输出 4
    感性关断电压限制 L+(-53V) L+(-48V)
    最大灯负载 5W 10W 50W
    短路耐受强度 √;电子式
    典型响应阀值 输出电流具有短路保护功能,最小10mA+10%
    负载阻抗范围
    下限 48Ω 12Ω
    上限 4kΩ 4kΩ 390Ω; 2线制连接
    输出电压
    信号为“1”时,最小电压 L+ (-0.8V) L+ (-0.8V)
    直流额定电压 24V
    输出电流
    信号为"1"时,额定值 0.5A 2A 2A
    信号为"1"时的最小允许范围
    信号为"1"时的最大允许范围
    信号为"1"时的允许范围0~40°C时,最小 5mA 5mA
    信号为"1"时的允许范围0~40°C时,最大 0.6A 2.4mA
    信号为"1"时的允许范围40~60°C时,最小 5mA 5mA
    信号为"1"时的允许范围40~60°C时,最大 0.6A 2.4mA
    信号为"1"时的最小负载电流 5mA 5mA 5mA
    信号为"0"时的最大残余电流 0.5mA 0.5mA
    0~60 °C、信号为"1"时的最大允许范围 0.5mA 0.5mA 10mA; ±10%
    开关频率
    最大阻性负载 100Hz 100Hz 2Hz 100Hz
    最大感性负载 0.5Hz 0.5Hz 0.5Hz
    最大灯负载 10Hz 10Hz 2Hz
    最大机械负载 10Hz
    每组输出电流总和
    水平安装
    - 最高 40°C 时,最大 4A 4A
    - 最高 50°C 时,最大
    - 最高 60°C 时,最大 3A 4A
    垂直安装
    - 最高 40°C 时,最大 2A 4A
    每个模块输出电流总和
    水平安装
    - 最高 40°C 时,最大
    - 最高 60°C 时,最大 5A
    所有其它安装位置
    - 最高 40°C 时,最大 5A
    继电器输出
    继电器线圈L+的额定输入电压(直流) 24V;110mA
    最大动作次数 300000;230V
    AC: 100000;120V
    AC: 200000;24V
    DC: 300000(2A时)
    触点分断能力
    - 最大感性负载 2 A; 2A (230VAC),
    2A (24VDC)
    - 开关频率/触点/阻性负载时/最大 2A
    电缆长度
    屏蔽电缆的最大长度 1000m 1000m 1000m
    未屏蔽电缆的最大长度 600m 600m 600m 200m
    中断 / 诊断 / 状态信息
    报警
    诊断报警 - - -
    诊断消息
    诊断 - - -
    诊断信息可读
    短路保护
    组错误
    防爆特征值
    输入电路最大值 (每通道)
    Co(允许的外部电容),最大 90nF
    Io(短路电流),最大 70mA
    Lo(允许外部感应性),最大 6.7mH
    Po(负载功率),最大 440mW
    Uo(输出空载电压),最大 25.2V
    电气隔离
    电气隔离数字量输出
    通道间每组点数 8 4 2 1
    通道和背板总线间 √;光电耦合 √;光电耦合 √;光电耦合
    电气隔离数字量输出
    隔离
    隔离测试电压 500VDC 500VDC 1500VAC
    标准与认证
    适用于有危险的区域
    保护类型符合 EN 50020 (CENELEC) [EEx ib] IIC
    保护类型符合FM Class I,Division 2,Group
    PTB测试号 A,B,C,D T4
    Ex-96.D.2093X
    连接
    所需前连接器 40针 20针 20针 20针
    外形尺寸
    宽度 40mm 40mm 40mm
    高度 125mm 125mm 125mm
    深度 120mm 120mm 120mm
    重量
    约重 260g 190g 190g 230g

    eight="22">从背板总线5VDC,最大
    S7-300-通用型PLC
      6ES7 323-1BH01-0AA0 6ES7 323-1BL00-0AA0 6ES7 327-1BH00-0AB0
    电源电压
    负载电压L+
    直流额定电压 24V 24V 24V
    输入电流
    从负载电压L+(空载),最大 40mA 80mA 20mA
    从背板总线5VDC,最大 40mA 80mA 60mA
    功耗
    典型功耗 3.5W 6.5W 3W
    数字量输入
    数字量输入点数 8 16 8;8路硬接线,或8路可
    单独参数化
    输入特性曲线,符合标准
    IEC 61131,Type 1
    可同时控制的输入点数
    所有安装位置
    - 最高 40°C 时,最大 8 8 8
    - 最高 60°C 时,最大 8 8 8
    输入电压
    输入电压的类型 DC DC DC
    直流额定值 24V 24V 24V
    信号“0”时 -30~+5V -30~+5V -30~+5V
    信号“1”时 13~30V 13~30V 15~30V
    输入电流
    信号 “1” 时,典型值 7mA 7mA 6mA
    输入延时
    (针对输入电压的额定值)
    标准输入
    - “0”到“1”时,最小 1.2ms 1.2ms 40mA 80mA 60mA
    功耗
    典型功耗 3.5W 6.5W 3W
    数字量输入
    数字量输入点数 8 16 8;8路硬接线,或8路可
    单独参数化
    输入特性曲线,符合标准
    IEC 61131,Type 1
    可同时控制的输入点数
    所有安装位置
    - 最高 40°C 时,最大 8 8 8
    - 最高 60°C 时,最大 8 8 8
    输入电压
    输入电压的类型 DC DC DC
    直流额定值 24V 24V 24V
    信号“0”时 -30~+5V -30~+5V -30~+5V
    信号“1”时 13~30V 13~30V 15~30V
    输入电流
    信号 “1” 时,典型值 7mA 7mA 6mA
    输入延时
    (针对输入电压的额定值)
    标准输入
    - “0”到“1”时,最小 1.2ms 1.2ms 1.2ms
    - “0”到“1”时,最大 4.8ms 4.8ms 4.8ms
    - “1”到“0”时,最小 1.2ms 1.2ms 1.2ms
    - “1”到“0”时,最大 4.8ms 4.8ms 4.8ms
    电缆长度
    屏蔽电缆的最大长度 1000m    
    未屏蔽电缆的最大长度 600m    
    数字量输出
    数字量输出点数 8 16 8 ;还可以单独参数化为数
    字量输入
    功能/短路强度 √ ;电子式 √ ;电子式 √ ;电子式
    典型响应阀值 1A 1A 1A
    感性关断电压限制 L+ (-53V) L+ (-48V) L+ (-54V)
    最大灯负载 5W 5W 5W
    控制数字量输入
    负载阻抗范围
    下限 48Ω 48Ω 48Ω
    上限 4kΩ 4kΩ 4kΩ
    输出电压
    信号为"1"时的最小电压 L+ (-0.8V) L+ (-0.8V) L+ (-1.5V)
    输出电流
    信号为"1"时的额定值 0.5A 0.5A 0.5A
    信号为"1"时的允许范围0~60°C 时,最小 5mA 5mA 5mA
    信号为"1"时的允许范围0~60°C 时,最大 0.6A 0.6A 0.6A
    信号为"1"时的最小负载电流 5mA 5mA 5mA
    信号为"0"时的最大残余电流 0.5mA 0.5mA 0.5mA
    输出延时,有阻性负载
    从"0"到"1"时的最长时间 100μs 100μs 350μs
    从"1"到"0"时的最长时间 500μs 500μs 500μs
    并行切换2路输出
    用于提高功率 - - -
    用于负载的冗余控制 √ ;只能是相同组的输出 √ ;只能是相同组的输出 √ ;只能是相同组的输出
    开关频率   
    最大阻性负载 100Hz 100Hz 100Hz
    最大感性负载 0.5Hz 0.5Hz 0.5Hz
    最大灯负载 10Hz 100Hz 10Hz
    每组输出电流总和
    水平安装
    - 最高40°C 时,最大 4A 4A 4A
    - 最高60°C 时,最大 4A 3A 3A
    垂直安装
    - 最高40°C 时,最大 4A 2A 2A
    电缆长度
    屏蔽电缆的最大长度 1000m 1000m 1000m
    未屏蔽电缆的最大长度 600m 600m 600m
    编码器
    可连接的编码器
    2 线制传感器
    - 允许的静态电流
    (2 线制传感器),最大
    2mA 1.5mA 1.5mA
    等时同步模式
    等时同步运行
    (同步到终端)
    - - -
    中断 / 诊断 / 状态信息
    报警
    报警 - - -
    诊断消息
    诊断功能 - - -
    诊断LED指示灯
    数字量输出状态显示(绿色)
    数字量输入状态显示(绿色)
    电气隔离
    电流隔离数字量输入
    通道之间 -
    通道间每组点数 8 16  
    通道和背板总线间 √;光电耦合 √;光电耦合 √;光电耦合
    电流隔离数字量输出
    通道之间 -
    通道间每组点数 8 8  
    通道和背板总线间 √;光电耦合 √;光电耦合 √;光电耦合
    允许电位差
    不同电路之间 75VDC/60VAC 75VDC/60VAC 75VDC/60VAC
    隔离
    隔离测试电压 500VDC 500VDC 500VDC
    连接
    所需前连接器 20针 40针 20针
    外形尺寸
    宽度 40mm 40mm 40mm
    高度 125mm 125mm 125mm
    深度 120mm 120mm 120mm
    重量
    约重 220g 260g 200g

    超限精度 (包括符号位),最大
    S7-300-通用型PLC
      6ES7 331-7KF02-0AB0 6ES7 331-7KB02-0AB0 6ES7 334-0CE01-0AA0 6ES7 334-0KE00-0AB0
    电源电压
    负载电压L+
    直流额定电压 24V 24V 24V 24V
    反极性保护  
    输入电流
    从负载电压L+(空载),最大 200mA 80mA 110mA 80mA
    从背板总线5VDC,最大 50mA 50mA 55mA 60mA
    功耗
    典型功耗 1W 1.3W 3W 2W
    模拟量输入
    模拟量输入点数 8 2 4 4
    用于电压测量的模拟量输入点数   4 2
    用于电阻测量的模拟量输入点数 4 1   4
    电压输入时的允许最大输入电压
    (破坏限值)
    20V;连续;
    75V,最长1s
    (负载持续率 1:20)
    20V;连续;
    75V,最长1s
    (负载持续率 1:20)
    20V 20V;连续;
    75V,最长1s
    (负载持续率 1:20)
    电流输入时的最大允许输入电流
    (破坏极限)
    40mA 40mA 40mA  
    循环时间 (所有通道),最大   5ms 85ms
    电压输入范围 (额定值)
    0~+10V - -
    1~5V  
    1~10V - -  
    -1V~+1V  
    -10V~+10V  
    -2.5V~+2.5V  
    -250mV~+250mV  
    -5V~+5V  
    -50mV~+50mV - -  
    -500mV~+500mV  
    -80mV~+80mV  
    电流输入范围 (额定值)
    0~20mA
    -10~+10mA  
    -20~+20mA  
    -20~+20mA  
    4~20mA  
    热电阻输入范围 (额定值)
    Pt 100   √;仅气候型
    输入范围 (额定值),热偶元件
    B型 - -  
    E型  
    J型  
    K型  
    L型 -  
    N型  
    R型 - -  
    S型 - -  
    T型 - -  
    U型 - -  
    TXK/TXK(L)-GOST型 - -  
    输入范围 (额定值),电阻温度计
    Cu 10 - -  
    Ni 100 √;标准型  
    Ni 1000 - -  
    LG-Ni 1000 - -  
    Ni 120 - -  
    Ni 200 - -  
    Ni 500 - -  
    Pt 100 √;标准型  
    Pt 1000 - -  
    Pt 200 - -  
    Pt 500 - -  
    电阻输入范围 (额定值)
    0~150 15 位;
    单极性:9/12/12/14位;
    双极性:9 位+符号位/
    12位+符号位/12位+符
    号位/14位+符号位
    15 位;
    单极性:9/12/12/14位;
    双极性:9 位+符号位/
    12位+符号位/12位+符
    号位/14位+符号位
    8位 12位
    积分时间,可进行参数设置 √;2.5/16.67/20/100ms √;2.5/16.67/20/100ms   16.67/20ms
    基本转换时间, [ms] 3/17/22 /102ms 3/17/22 /102ms  
    干扰频率f1时的干扰电压抑制,[Hz] 400/60/50/10Hz 400/60/50/10Hz  
    稳定时间
    阻性负载   0.3ms 0.8ms
    容性负载   3ms 0.8ms
    感性负载   0.3ms  
    编码器
    信号编码器的连接
    用于电流测量,作为2线制传感器  
    用于电流测量,作为4线制传感器    
    用于电阻测量,2线制连接  
    用于电阻测量,3线制连接  
    用于电阻测量,4线制连接  
    误差 / 准确度
    在整个温度范围内运行极限
    电压,相对于输入范围 ±1 %; ±1% (80 mV);
    ±0.6% (250 ~ 1000 mV);
    ±0.8% (2.5 ~ 10V)
    ±1 %; ±1% (80 mV);
    ±0.6% (250 ~ 1000 mV);
    ±0.8% (2.5 ~ 10V)
    ±0.9%
    ±0.8%
    ±0.7%; 0 ~ 10V
    电流,相对于输入范围 ±0.7 %;
    3.2 ~ 20 mA
    ±0.7 %;
    3.2 ~ 20 mA
     
    阻抗,相对于输入范围 ±0.7 %;
    150、 300、 600Ω
    ±0.7 %;
    150、 300、 600Ω
      ±3.5% ; 10kΩ
    电阻式温度计,相对于输入区域 ±0.7 %;±0.7 %
    (Pt100/ Ni100);
    ±0.8%(Pt100气候型)
    ±0.7 %;±0.7 %
    (Pt100/ Ni100);
    ±0.8%(Pt100气候型)
      ±1%
    电压,相对于输出范围   ±0.6% ±1%
    电流,相对于输出范围   ±1%  
    基本误差限值
    (25°C 时的操作极限)
    电压,相对于输入范围 ±0.6 %; ±0.4%
    (250~1000mV);
    ±0.6 % (2.5~10mV);
    ±0.7 % (80mV)
    ±0.6 %; ±0.4%
    (250~1000mV);
    ±0.6 % (2.5~10mV);
    ±0.7 % (80mV)
    ±0.7% ±0.5% ; 0~10V
    电流,相对于输入范围 ±0.5 %; 3.2~20mA ±0.5 %; 3.2~20mA ±0.6%  
    阻抗,相对于输入区域 ±0.5%;
    150、 300、 600Ω
    ±0.5%;
    150、 300、 600Ω
      ±2.8% ; 10kΩ
    电阻式温度计,相对于输入区域 ±0.6%;±0.5%
    ±0.5%(Pt100/ Ni100);
    ±0.6%(Pt100气候型)
    ±0.6%;±0.5%
    ±0.5%(Pt100/ Ni100);
    ±0.6%(Pt100气候型)
      ±0.8%
    电压,相对于输出范围   ±0.5% ±0.85%
    电流,相对于输出范围   ±0.5%  
    等时同步模式
    等时同步运行 (同步到终端) - -  
    中断 / 诊断 / 状态信息
    报警
    诊断报警 √;可进行参数设置,通
    道0和2
    3  
     
    限制值报警 √;可进行参数设置 √;可进行参数设置,通道0  
    报警   - -
    诊断消息
    诊断信息可读 3 3  
    诊断功能   - -
    电气隔离
    电气隔离模拟量输入
    通道之间 - -  
    通道间每组点数  
    通道和背板总线间  
    通道和电子装置的电源之间   -
    电气隔离模拟量输出
    通道和背板总线间    -
    隔离
    隔离测试电压 500VDC 500VDC 500VDC 500VDC
    连接
    所需前连接器 20针 20针 20针 20针
    外形尺寸
    宽度 40mm 40mm 40mm 40mm
    高度 125mm 125mm 125mm 125mm
    深度 120mm 120mm 120mm 120mm
    重量
    约重 250g 250g 285g 200g

    >
    S7-300-通用型PLC
      6ES7 332-5HB01-0AB0 6ES7 332-5HD01-0AB0 6ES7 332-5HF00-0AB0 6ES7 332-7ND02-0AB0
    电源电压
    负载电压L+
    直流额定电压 24V 24V 24V 24V
    输入电流
    从负载电压L+(空载),最大 135mA 240mA 340mA 290mA
    从背板总线5VDC,最大 60mA 60mA 100mA 120mA
    功耗
    典型功耗 3W 3W 6W 3W
    模拟量输出
    模拟量输出点数 2 4 8 4 ;等时同步模式
    电压输出,具有短路保护功能
    电压输出,短路电流,最大 25mA 25mA 25mA 40mA
    电流输出,空载电压,最大 18V 18V 18V 18V
    电压输出范围
    0~10V
    1~5V
    -10~+10V
    电流输出范围
    0~20mA
    -20~+20mA
    4~20mA
    负载阻抗
    (在输出的额定范围内)
    电压输出时,最小 1kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ
    电压输出时,最大容性负载 1μF 1μF 1μF 1μF
    电流输出时,最大 500Ω 500Ω 500Ω 500Ω
    电流输出时,最大感性负载 10mH 10mH 10mH 10mH
    电缆长度
    屏蔽电缆的最大长度 200m 200m 200m 200m
    模拟值生成    
    每个通道的积分和转换时间/精度    
    超限精度(包括符号位),最大 12位;10V,20mA,
    4~20mA,1~5V:
    11位+符号位;0~10V,
    0~20mA:12位
    12位;10V,20mA,
    4~20mA,1~5V:
    11位+符号位;0~10V,
    0~20mA:12位
    12位;10V,20mA,
    4~20mA,1~5V:
    11位+符号位;0~10V,
    0~20mA:12位
    16位
    转换时间(每通道) 0.8ms 0.8ms 0.8ms 200μs ;等时同步模式
    时, 640μs
    稳定时间
    阻性负载 0.2ms 0.2ms 0.2ms 0.2ms
    容性负载 3.3ms 3.3ms 3.3ms 3.3ms
    感性负载 0.5ms; 0.5ms (1mH);
    3.3ms (10mH)
    0.5ms; 0.5ms (1mH);
    3.3ms (10mH)
    0.5ms; 0.5ms (1mH);
    3.3ms (10mH)
    0.5ms
    误差/准确度
    在整个温度范围内运行极限
    电压,相对于输出范围 ±0.5% ±0.5% ±0.5% ±0.12%
    电流,相对于输出范围 ±0.6% ±0.6% ±0.6% ±0.18%
    基本误差限值
    (25°C时的操作极限)
    电压,相对于输出范围 ±0.4% ±0.4% ±0.4% ±0.02%
    电流,相对于输出范围 ±0.5% ±0.5% ±0.5% ±0.02%
    中断/诊断/状态信息
    可连接替换值 √;可进行参数设置 √;可进行参数设置 √;可进行参数设置 √;可进行参数设置
    报警
    诊断报警 √;可进行参数设置 √;可进行参数设置 √;可进行参数设置 √;可进行参数设置
    诊断消息
    诊断信息可读
    电气隔离
    电流隔离模拟量输出
    诊断信息可读
    超出上限
    信号传感器电缆断线  
    信号编码器电缆短路  
    执行器电缆断线  
    组错误  
    防爆特征值
    输入电路最大值 (每通道)
    Co(允许的外部电容),最大 90nF 43μF 850nF
    Io(短路电流),最大 68.5mA 28.8mA 70mA
    Lo(允许外部感应性),最大 7.5mH 40mH 6.6mH
    Po(负载功率),最大 431mW 41.4mW 440mW
    Ri,最大 50Ω  
    Uo(输出空载电压),最大 25.2V 5.9V 14V
    电气隔离
    电气隔离模拟量输入
    电气隔离模拟量输入  
    电气隔离模拟量输出
    电气隔离模拟量输出  
    允许电位差
    输入之间 (UCM) 在危险区域中使用60VDC/30VAC;在非危险区域中使用400VDC/250VAC 在危险区域中使用60VDC/30VAC;在非危险区域中使用400VDC/250VAC  
    输入和 MANA(UCM) 之间 在危险区域中使用60VDC/
    30VAC;在非危险区域中使用
    400VDC/250VAC
    在危险区域中使用60VDC/
    30VAC;在非危险区域中使用400VDC/250VAC
     
    输出和 MANA(UCM) 之间   在危险区域中使用60VDC/
    30VAC;在非危险区域中使用
    400VDC/250VAC
    输出之间 (UCM)   在危险区域中使用60VDC/
    30VAC;在非危险区域中使用
    400VDC/250VAC
    标准与认证
    适用于有潜在危险的区域
    保护类型,符合标准EN 50020 [EEx ib] IIC [EEx ib] IIC [EEx ib] IIC
    (CENELEC)
    保护类型符合FM Class I, Division 2, Group A,
    B, C, D T4
    Class I, Division 2, Group A,
    B, C, D T4
    Class I, Division 2, Group A,
    B, C, D T4
    PTB测试号 Ex-96.D.2092X Ex-96.D.2108X Ex-96.D.2026X
    连接
    所需前连接器 20针 20针 20针
    重量
    约重 290g 210g 280g

    S7-300-通用型PLC
      6ES7 350-1AH03-0AE0 6ES7 350-2AH01-0AE0
    电源电压
    辅助电压1L+,负载电压2L+
    直流额定电压 24V 24V
    允许范围 (包括纹波电压)  
    - 动态,下限(直流) 18.5V  
    - 动态,上限(直流) 30.2V  
    - 静态,下限(直流) 20.4V  
    - 静态,上限(直流) 28.8V  
    非周期跳跃  
    - 持续时间  
    - 恢复时间 50s  
    - 值 35V  
    允许范围,下限 (DC)   20.4V
    允许范围,上限 (DC)   28.8V
    输入电流
    从负载电压1L+(空载),最大 40mA 150mA
    从背板总线5VDC,最大 160mA 100mA
    编码器电源
    5V编码器电源
    5V √;5.2V±2%  
    最大输出电流 300mA  
    输出电压   NAMUR编码器电源:8.2V±2%
    24V编码器电源
    24V √;1L+ (-3V)  
    最大输出电流 400mA  
    输出电流,额定值   200mA
    输出电流
    短路保护  
    功耗
    典型功耗 4.5W 10W
    数字量输入
    数字量输入点数 3 8
    功能 1路用于选通启动,1路用于选
    通停止,1路用于置位计数器
    1个选通启动/选通停止
    输入电压
    信号"0" -28.8~+5V -3~+5V
    信号"1" +11~+28.8V 11~30.2V
    输入电流
    信号为"1"时,典型值 9mA 9mA
    信号为"0"时的最大值(允许静态电流)   2mA
    输入延时(针对输入电压的额定值)
    标准输入  
    - 信号从"0"到"1"时的最大值   50μs
    每组输出电流总和
    水平安装
    - 最高 40 °C 时,最大   4A
    - 最高 60 °C 时,最大   2A
    所有其它安装位置
    - 最高 40 °C 时,最大   2A
    电缆长度
    最大屏蔽电缆长度   600m
    未屏蔽电缆的最大长度   100m
    数字量输出
    数字量输出点数 2 8
    功能/短路强度 √;电子时控
    感性关断电压限制 2L+ (-39V) L+ (-40V)
    输出电压
    信号为"0"时的最大值 3V  
    信号为"1"时的最小值 2L+ (-1.5V) L+ (-0.8V)
    输出电流
    信号为"1"时的额定值 0.5A 0.5A
    "1"信号允许范围0~60 °C,最小 5mA  
    "1"信号允许范围0~60 °C,最大 0.6A  
    信号为"0"时的最大残余电流   0.5mA
    输出延时,有阻性负载时    
    从"0"到"1"时的最长时间 300μs 300μs
    开关频率
    阻性负载时,最大   500Hz
    感性负载时,最大   0.5Hz
    编码器
    可连接编码器
    增量式编码器 (对称) √;带有偏移90° 的2 个脉冲串  
    增量式编码器 (不对称)
    24V执行器
    24V方向元件 √;1 个脉冲串,1个方向电平
    NAMUR编码器  
    2线制传感器  
    NAMUR编码器
    NAMUR输入点数   8
    输入信号   符合标准DIN 19 234
    信号为"0"时的最大输入电流   1.2mA
    信号为"1"时的最大输入电流   2.1mA
    输入延时,最大   50μs
    最大输入频率   20kHz
    最大屏蔽电缆长度   100m
    计数器
    计数器输入点数 1  
    计数范围,描述 32位或±31位  
    最小脉宽,可调 √;2.5或25μs  
    计数器输入5V
    类型 RS 422  
    端接电阻器 220Ω  
    差分输入电压 1.3V  
    最大计数频率 500kHz  
    计数器
    计数器输入24V
    数量   8 ; 32 位或±31位
    信号为"0"时的输入电压 -28.8~+5V -3~+5V
    信号为"1"时的输入电压 +11~+28.8V 11~30.2V
    信号为"0"时的最大输入电流 (允许静态电流)   2mA
    信号为"1"时的典型输入电流 9mA 9mA
    最大输入延时   50μs
    最大计数频率 200kHz 20kHz
    增量式编码器:10kHz
    最小脉宽 2.5μs  
    最大电缆长度   100m
    中断/诊断/状态信息
    报警
    诊断报警   √;可进行参数设置
    硬件中断   √;可进行参数设置
    诊断消息
    诊断功能   √;可读取的诊断报文
    电气隔离  
    电气隔离数字量输入  
    通道和背板总线间 √,光电耦合 √,屏蔽
    通道和背板总线(NAMUR)之间   √;与背板总线屏蔽
    电气隔离数字量输出  
    通道和背板总线间 √,光电耦合 √;屏蔽
    电气隔离计数器
    通道和背板总线间 √,光电耦合 √;屏蔽
    允许电位差
    不同电路之间 75VDC/60VAC  
    隔离  
    隔离测试电压 500V  
    连接  
    所需前连接器 1×20针 1×40针
    外形尺寸  
    宽度 40mm 80mm
    高度 125mm 125mm
    深度 120mm 120mm
    重量  
    约重 250g 460g

    L反
    S7-300-通用型PLC
      6ES7 351-1AH02-0AE0 6ES7 352-1AH02-0AE0 6ES7 353-1AH01-0AE0 6ES7 354-1AH01-0AE0 6ES7 357-4AH01-0AE0
    电源电压
    24VDC
    允许范围,下限(DC) 20.4V   20.4V  
    允许范围,上限(DC) 28.8V   28.8V  
    负载电压 L+
    直流额定电压 24V  
    允许范围,下限(DC) 20.4V  
    允许范围,上限(DC) 28.8V  
    输入电流
    最大电流损耗 350mA   300mA 350mA  
    从负载电压L+(空载),最大   200mA  
    从背板总线 5VDC,最大 150mA;最大 100mA   100mA
    编码器电源
    5V编码器电源
    5V  
    最大输出电流 350mA 300mA   220mA 210mA
    最大电缆长度 32m 32m   35m 35m
    24V编码器电源
    24V  
    最大输出电流 400mA;每通道 300mA   300mA 300mA
    最大电缆长度 100m 100m   100m 100m
    功率
    功耗,典型值   24W
    存储器
    NC程序存储器   750KB
    数字量输入
    数字量输入点数 8 4 4(+1输入用于消息信号) 4 18
    功能 基准凸轮,反向凸轮,动态实
    际值设定,起动/停止定位
    参考点切换,运行中实际设定
    值/长度测量,允许制动,3号轨迹输出
    参考凸轮,运行中设定实际值,过
    程测量,启动/停止定位运动,外
    部模块更换
    基准凸轮,运行中设定实际值,运行中测量,启动/停止定位功能,外部块更换 4个Bero, 2个探头 , 12个任
    意使用
    输入电压
    直流额定值 24V 24V 24V 24V 24V
    信号"0" -3~+5V -3~+5V -3~+5V   -3~+5V
    信号"1" 11~30V 11~30V 11~30V 11~30V 11~30V
    输入电流
    对于2线制传感器
    - 信号为"0"时的典型值 2mA 2mA  
    - 信号为"1"时的典型值 6mA 7mA  
    信号为"0"时的最大值
    (允许静态电流)
      2mA 2mA 2mA
    信号"1"时的典型值    6mA;6~15mA 6mA;6~15mA 6mA;6~30mA
    数字量输出
    数字量输出点数 8 13 4 4 8
    功能 快速移动,爬行,向右运转,向左运转 凸轮痕迹 到达位置:停止,轴向前进给,轴
    向后移动,更改M功能M97,更改
    M功能M98,启动使能,通过数据
    记录直接输出
    到达位置:停止,轴向前进给,轴向后移动,更改M功能M97,更改M功能M98,启动使能,通过数据记录直接输出 8路,任意使用
    功能/短路强度  
    输出电压
    直流额定电压 24V 24V 24V 24V 24V
    信号为"1"时的最小电压 UP - 0.8V UP - 0.8V UP - 3V UP - 3V UP - 3V
    输出电流
    0~60 °C、信号为"1"时的最小允许范围 5mA ; UPmax时 5mA ; UPmax时  
    0~60 °C、信号为"1"时的最大允许范围 600mA ; UPmax时 600mA ; UPmax时  
    0~55 °C、信号为"1"时的最大允许范围 0.5mA 0.5mA 0.6A ; UPmax时 0.6A ; UPmax时 0.5A ; UPmax时
    信号为"0"时的最大残余电流   2mA 2mA 2mA
    编码器
    可连接的编码器
    增量式编码器(对称)  
    增量式编码器(不对称)  
    绝对值编码器(SSI)  
    2线制传感器      
    - 最大允许静态电流
    (2线制传感器)
    2mA;信号"0"时,最大为2mA;
    信号为"1"时,最大为6mA
    2mA  
    编码器信号,增量式编码器(对称)
    轨迹标记信号 A,A反,B,B 反 A,A反,B,B 反   A,A反,B,B 反 A,A反,B,B 反
    零标记信号 N,N反 N,N反   N,N反 N,N反
    输入信号 5V差分信号 (RS 422) 5V差分信号 (RS 422)   5V差分信号 (RS 422) 5V差分信号 (RS 422)
    最大输入频率 0.5MHz 0.5MHz   1MHz 1MHz
    编码器信号,增量式编码器(不对称)
    轨迹标记信号 A,B A,B  
    零标记信号 N N  
    输入电压 24V 24V  
    最大输入频率 50kHz;电缆长度25m时,50 kHz;电缆长度100时,25kHz 50kHz;电缆长度25m时,50 kHz;电缆长度100时,25kHz  
    编码器信号,绝对值编码器 (SSI)
    输入信号 5V差分信号 (RS 422) 5V差分信号 (RS 422)   5V差分信号 (RS 422) 5V差分信号 (RS 422)
    数据信号 DATA,DATA反 DATA,DATA反   DATA,DATA反 DATA,DATA反
    时钟信号 CL,CL反 CL,CL反   CL,CL反 CL,CL反
    消息帧长度,可设置 13位或25位 13位或25位   13、21或25位 13、21或25位
    最大时钟频率 1.5MHz 1MHz   1.25Mbps 1.5Mbps
    格雷码 1    
    最大屏蔽电缆长度 200m;最大188KHz时 320m;最大125KHz时   100m;10m时,1.25 Mbit/s,
    100m时,最大125 kbit/s
    250m;最大187.5KHz时
     
    定位
    最大可编程移动速率   1000m/min
    驱动接口
    信号输入I
    类型   输入回路控制器消息,隔离(光耦)  
    功能   “ 电源就绪 ” “ 驱动就绪 ”  
    输入电压,额定值 (DC)   24V  
    信号为"0"时的输入电压   -3~+5V  
    信号为"1"时的输入电压   15~30V  
    信号为"1"时的输入电流   2~6mA  
    信号输出 I
    类型   5V差分信号 (RS 422)   5V差分信号 (RS 422)
    功能   方向、使能、时钟脉冲、电流控制   方向、使能、时钟脉冲
    差分输出电压,最小值 CL,CL反   CL,CL反 CL,CL反
    消息帧长度,可设置 13位或25位 13位或25位   13、21或25位 13、21或25位
    最大时钟频率 1.5MHz 1MHz   1.25Mbps 1.5Mbps
    格雷码 1    
    最大屏蔽电缆长度 200m;最大188KHz时 320m;最大125KHz时   100m;10m时,1.25 Mbit/s,
    100m时,最大125 kbit/s
    250m;最大187.5KHz时
     
    定位
    最大可编程移动速率   1000m/min
    驱动接口
    信号输入I
    类型   输入回路控制器消息,隔离(光耦)  
    功能   “ 电源就绪 ” “ 驱动就绪 ”  
    输入电压,额定值 (DC)   24V  
    信号为"0"时的输入电压   -3~+5V  
    信号为"1"时的输入电压   15~30V  
    信号为"1"时的输入电流   2~6mA  
    信号输出 I
    类型   5V差分信号 (RS 422)   5V差分信号 (RS 422)
    功能   方向、使能、时钟脉冲、电流控制   方向、使能、时钟脉冲
    差分输出电压,最小值   2V; RL=100Ω   2V; RL=100Ω
    信号为"0"时的最大差分输出电压   1V; Io=20mA   1V; Io=20mA
    信号为"1"时的最小差分输出电压   3.7V; Io=-20mA   3.7V; Io=-20mA
    脉冲频率     750kHz
    最大电缆长度   35m   50m;在与伺服轴混合运行
    时,35m
    信号输出 II
    类型   输出闭环控制器使能(触点)
    通过继电器断开驱动器运行
    控制器释放(触点),
    FM-READY输出(触点)
    功能   1A/50V/30VA DC 驱动器通过继电器与运行隔
    离,准备与急停按钮连接
    负载   1A/50V/30VA DC
    信号输出 III
    类型   模拟量输出 模拟量输出
    功能   驱动器的设定值输出 驱动器的设定值输出
    输出电压   -10~+10V -10~+10V
    输出电流   -3~+3mA -3~+3mA
    最大电缆长度   35m 35m
    电气隔离
    电气隔离数字量输入
    电气隔离数字量输入 - - -
    电气隔离数字量输出
    电气隔离数字量输出 - - -
    连接
    所需前连接器 1×20针 1×20针 1×20针 1×20针 1×40针
    外形尺寸
    宽度 80mm 80mm 80mm 80mm 200mm
    高度 125mm 125mm 125mm 125mm 125mm
    深度 120mm 120mm 118mm 118mm 118mm
    重量
    约重 550g 550g 500g 550g 1200g

    S7-300-通用型PLC
      6ES7 352-5AH01-0AE0 6ES7 352-5AH11-0AE0
    电源电压
    24VDC
    负载电压L+
    直流额定电压 24V 24V
    允许范围,下限 (DC) 20.4V 20.4V
    允许范围,上限 (DC) 28.8V 28.8V
    反极性保护
    输入电流
    从负载电压1L+,最大 150mA ;典型值60mA 150mA ;典型值60mA
    从负载电压2L+(空载),最大 200mA ;典型值60mA,DI/DO 电源 200mA ;典型值60mA,DI/DO 电源
    从负载电压3L+(带编码器),最大 600mA ;典型值80mA加编码器电源 600mA ;典型值80mA加编码器电源
    从负载电压3L+(无编码器),最大 200mA ;典型值80mA 200mA ;典型值80mA
    从背板总线5VDC,最大 135mA ;典型值 135mA ;典型值
    编码器电源
    5V编码器电源
    5V
    短路保护 √;电子式过载保护;标称电
    压或反向电压时无保护
    √;电子式过载保护;标称电
    压或反向电压时无保护
    最大输出电流 250mA 250mA
    24V编码器电源
    24V
    短路保护 √;过载时进行过压和过热保护;当输出
    达到极限温度时进行诊断;标称电压或
    反向电压时无保护
    √;过载时进行过压和过热保护;当输出
    达到极限温度时进行诊断;标称电压或
    反向电压时无保护
    最大输出电流 400mA 400mA
    功耗
    典型功耗 6.5W 6.5W
    存储器
    存储卡,RAM 128字节;运行时需要MMC 128字节;运行时需要MMC
    数字量输入
    数字量输入点数 8,标配;24VDC编码器输入作
    为数字量输入时最多12路
    8,标配;24VDC编码器输入作
    为数字量输入时最多12路
    输入电压
    直流额定值 24V 24V
    信号"0" -30~+5V -30~+5V
    信号"1" 11~30V 11~30V
    输入电流
    信号为"0"时的最大值(允许静态电流) 1.5mA 1.5mA
    信号为"1"时的典型值 3.8mA 3.8mA
    输入延时(针对输入电压的额定值)
    输入频率 200kHz 200kHz
    (0.1ms延时),最大
    可编程数字滤波延时 无,5μs,10μs,15μs,20μs,
    50μs,1.6ms
    无,5μs,10μs,15μs,20μs,
    50μs,1.6ms
    程序响应的最小脉宽 1μs,5μs,10μs,15μs,20μs,
    50μs,1.6ms
    1μs,5μs,10μs,15μs,20μs,
    50μs,1.6ms
    标准输入
    - 信号从"0"到"1"时的最大值 3μs;典型值1.5μs 3μs;典型值1.5μs
    电缆长度
    最大屏蔽电缆长度 600m 600m
    未屏蔽电缆的最大长度 100m;当滤波延迟设定为1.6 ms时,建议使用屏蔽
    电缆
    100m;当滤波延迟设定为1.6 ms时,建议使用屏蔽
    电缆
    数字量输出  
    数字量输出点数 8 8
    漏电流 -
    源电流 -
    短路耐受强度
    典型响应阀值
    √;过电压保护,热保护
    1.7~3.5A
    √;过电压保护,热保护
    1.7~3.5A
    电感关断电压的限值 2M- 45V典型值,(-40~-55V);备注:对电感反应无保护>55mJ 2M- 45V典型值,(-40~-55V);备注:对电感反应>55mJ时无保护
    最大灯负载 5W 5W
    控制数字量输入 -
    输出电压
    直流额定电压 24V 24V
    信号为"0"时的最大值 28.8V 28.8V
    信号为"1"时的最大值 0.5V 0.5V
    输出电流
    信号为"1"时的额定值 0.5A;60 °C时 0.5A;60 °C时
    0~60 °C、信号为"1"时的最
    小允许范围
    5mA 5mA
    0~60 °C、信号为"1"时的最
    大允许范围
    600mA 600mA
    信号为"0"时的最大残余电流 1mA 1mA
    输出延时,有阻性负载时
    从"0"到"1"时的最长时间 1μs; 0.6μs 50mA/1.0μs 0.5A 1μs; 0.6μs 50mA/1.0μs 0.5A
    从"1"到"0"时的最长时间 1.5μs; 1.7μs 50mA/1.5μs 0.5A 1.5μs; 1.7μs 50mA/1.5μs 0.5A
    并行开关2路输出
    用于提高功率 √;2 √;2
    切换频率
    最大阻性负载 100kHz;20kHz,0.5A 时;
    100kHz,0.25A时
    100kHz;20kHz,0.5A 时;
    100kHz,0.25A时
    最大感性负载 2Hz;0.5A、带外部转换二极管时
    2Hz;0.5A、不带外部转换二极管时0.5Hz
    2Hz;0.5A、带外部转换二极管时
    2Hz;0.5A、不带外部转换二极管时0.5Hz
    灯负载时,最大 10Hz 10Hz
    电缆长度
    最大屏蔽电缆长度 600m 600m
    未屏蔽电缆的最大长度 100m 100m
    编码器
    可连接的编码器
    增量式编码器(对称)
    增量式编码器(不对称)
    绝对值编码器(SSI)
    2线制传感器
    - 最大允许静态电流(2线制传感器) 1.5mA 1.5mA
    编码器信号,增量式编码器 (对称)
    轨迹标记信号 A,A反,B,B 反 A,A反,B,B 反
    零标记信号 N,N反 N,N反
    输入信号 5V差分信号 (RS 422) 5V差分信号 (RS 422)
    最大输入频率 500kHz 500kHz
    最大屏蔽电缆长度 100m;24V供电电压和500kHz 时,100m;5V供电
    电压和500kHz 时,32m
    100m;24V供电电压和500kHz 时,100m;5V供电
    电压和500kHz 时,32m
    编码器信号,增量式编码器(不对称)
    轨迹标记信号 A,B A,B
    零标记信号 N N
    输入电压 24V 24V
    最大输入频率 200kHz 200kHz
    最大屏蔽电缆长度 50m;电缆长度,HTL增量式编码器,西门子,型号
    6FX2001-4:50kHz,最长屏蔽25m;25 kHz,
    最长屏蔽50m
    50m;电缆长度,HTL增量式编码器,西门子,型号
    6FX2001-4:50kHz,最长屏蔽25m;25 kHz,
    最长屏蔽50m
    编码器信号,绝对值编码器 (SSI)
    数据信号 DATA, DATA反 DATA, DATA反
    时钟信号 CK,notCK CK,notCK
    消息帧长度,可设置 13位或25位 13位或25位
    最大时钟频率 1MHz; 125kHz, 250kHz, 500 kHz或1MHz
    320m;125kHz时
    1MHz; 125kHz, 250kHz, 500 kHz或1MHz
    320m;125kHz时
    最大屏蔽电缆长度 可设置:16/32/48/64μs 可设置:16/32/48/64μs
    单稳态触发器时间 √;1个或 2个站 √;1个或 2个站
    接收模式 √;25 位报文桢 √;25 位报文桢
    多圈  
    编码器信号评估
    计数方向,加计数
    计数方向,减计数
    响应时间
    输入和输出响应时间 5V输入到24V输出,0滤波器:1~ 4μs ( 典型值 );
    24V输入到24V输出 , 0滤波器:2~6μs( 典型值 )
    5V输入到24V输出,0滤波器:1~ 4μs ( 典型值 );
    24V输入到24V输出 , 0滤波器:2~6μs( 典型值 )
    接口
    点对点
    刷新时间 PLC接口:1.7ms PLC接口:1.7ms
    中断 / 诊断 / 状态信息
    报警
    诊断报警 √,无 1L、2L、3L;MMC错误;输
    出过载(8);编码器电源过载;差分
    断线;参数设定错误; SSI 报文帧
    溢出
    √,无 1L、2L、3L;MMC错误;输
    出过载(8);编码器电源过载;差分
    断线;参数设定错误; SSI 报文帧
    溢出
    硬件中断 √,8个;通过用户程序生成 √,8个;通过用户程序生成
    诊断消息
    信号发射器电缆断线
    上溢/下溢
    缺少负载电压
    计数器
    计数范围,描述 计数范围(16-位计数器):-32,768至
    32,767(在此范围用户专用);
    计数范围(32位计数器):-2,147,483,648
    至2,147,483,647(该范围内用户指定)
    计数范围(16-位计数器):-32,768至
    32,767(在此范围用户专用);
    计数范围(32位计数器):-2,147,483,648
    至2,147,483,647(该范围内用户指定)
    计数范围,下限 -2147480000 -2147480000
    计数范围,上限 247480000 2147480000
    计数模式
    计数模式,单次
    计数模式,连续
    计数模式,周期性
    电气隔离
    1L和2L和3L之间 √;75VDC/60VAC √;75VDC/60VAC
    数字量I/O&2L和
    编码器I/O&3L之间 √;75VDC/60VAC √;75VDC/60VAC
    背板总线与数字式编码器I/O
    &1L&2L&3L之间 √;75VDC/60VAC √;75VDC/60VAC
    电气隔离数字量输入
    电气隔离数字量输入 √;CPU、 I/O和传感器单元隔离 √;CPU、 I/O和传感器单元隔离
    组态
    编程
    程序扫描循环时间 1μs 1μs
    连接
    所需前连接器 1x40针 1x40针
    外形尺寸
    宽度 80mm 80mm
    高度 125mm 125mm
    深度 120mm 120mm
    重量
    约重 434g;模块重量:约434g(带1L连接,无
    I/O连接或MMC);发货重量:约500g
    (带总线和1L连接,无I/O连接或MMC)
    434g;模块重量:约434g(带1L连接,无
    I/O连接或MMC);发货重量:约500g
    (带总线和1L连接,无I/O连接或MMC)
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