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品牌名称： SIEMENS/西门子计价单位:只集成功能:-适用电机:1FL6
V90-伺服驱动器 电源 200...240V1AC/3AC 订货号 脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:6SL3210-5FB10-1UA0
B10-1UF0B10-2UA0
B10-2UF0B10-4UA1
B10-4UF1B10-8UA0
B10-8UF0B11-0UA1
B11-0UF1B11-5UA0
B11-5UF0B12-0UA0
B12-0UF0最大电机功率(kW) 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 2 额定输入电流(A) 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6 额定输入电流(A) 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8 电源 电压 1/3AC200V...240V(–15%/+10%) 3AC200V...240V(–15%/+10%) 频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%) 容量(kVA)(1AC) 0.5 0.7 1.2 2 - - - 容量(kVA)(3AC) 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6 冷却 自冷却 风扇冷却 外形尺寸 FSA* FSB FSC FSD 几何尺寸WxHxD(mm) 45x170x170* 55x170x170 80x170x195 95x170x195 重量，约(kg) 1.07 1.2 1.94 2.49 电源 380...480V3AC 订货号 脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:6SL3210-5FE10-4UA0
E10-4UF0E10-8UA0
E10-8UF0E11-0UA0
E11-0UF0E11-5UA0
E11-5UF0E12-0UA0
E12-0UF0E13-5UA0
E13-5UF0E15-0UA0
E15-0UF0E17-0UA0
E17-0UF0最大电机功率(kW) 0.4 0.75 1 1.75 2.5 3.5 5 7 额定输入电流(A) 1.2 2.1 3 5.3 7.8 11 12.6 13.2 额定输入电流(A) 3.6 6.3 9 15.9 23.4 33 37.8 39.6 电源 电压 3AC380V...480V(-15%/+10%) 频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%) 容量(kVA) 1.7 3 4.3 6.6 11.1 15.7 18 18.9 冷却 自冷却 风扇冷却 外形尺寸 FSAA FSA FSB FSC 几何尺寸WxHxD(mm) 60x180x200 80x180x200 100x180x220 140x260x240 重量，约(kg) 1.45 2.09 2.73 5.95 控制电源 电压** 24VDC(–15%/+20%) 电流*** 1.6A(无抱闸)
3.6A(带抱闸)电网 TN,TT,IT 过载能力 300%x额定电流，每10s可持续300ms 控制系统 伺服控制 制动电阻 集成 环境温度 运行 0℃至45℃:无降容,45℃至55℃:降容使用 存储 -40℃～+70℃ 环境湿度 运行 <90%(无凝露) 存储 90%(无凝露) 防污等级 2 抗振性 运行 抗冲击 ll类运行区
峰值加速度:5g,30ms；15g,11ms
冲击次数:3个方向，每个方向6次
冲击持续时间:1s抗振性 ll类运行区
10Hz至58Hz:0.075mm振幅
58Hz至200Hz:1g加速度产品包装 抗振性 2Hz至9Hz:3.5mm振幅
9Hz至200Hz:1g加速度
循环次数:每个方向10次
扫频速率:1个倍频程/分钟防护等级 IP20 安装海拔 ≤1000m(无降容);>1000m且低于5000m(降容使用) 认证 CE,KC,EAC,cULus,C-tick 接口 版本 SINAMICSV90脉冲序列版本(PTI) SINAMICSV90PROFINET(PN) USB MiniUSB MiniUSB 脉冲输入 双通道，5V差分信号通道和24V单端信号通道 - 脉冲编码器输出 5V差分信号,A,B,Z相 - 数字量输入/输出 10个输入,NPN/PNP;6个输出,NPN 4个输入,NPN/PNP;2个输出,NPN/PNP 模拟量输入/输出 2个模拟量输入，输入电压范围±10V，13位
2个模拟量输出，输出电压范围±10V，10位- 通讯 USS/ModbusRTU(RS485) PROFINETRT/IRT接口，带2个端口(RJ45插口) SD卡槽 标准SD卡，用于V90400V驱动,
微型SD卡，用于V90200V驱动标准SD卡，用于V90400V驱动,
微型SD卡，用于V90200V驱动安全功能 安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2 安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2 控制模式 控制模式 ●外部脉冲位置控制(PTI)
●内部设定值位置控制(IPos)，通过数字量输入组合或Modbus/USS选择设定值
●速度控制(S)
●扭矩控制(T)
●复合控制，在位置控制、速度控制和扭矩控制之间切换
●JOG控制，通过BOP进行Jog●速度控制模式：位置与速度控制，结合SIMATIC
S7-1500/S7-1200的运动功能以及PROFINET通讯速度控制 速度输入 外部模拟量输入或内部速度设定值 PROFINET或内部速度设定值 扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 PROFINET或参数设置 外部脉冲位置控制 最大输入脉冲频率 ●1MHz（5V高速差分信号）
●200kHz（24V单端信号）- 电子齿轮比 电子齿轮比(A/B),A:1-65535,
B:1-65535,1/50<A/B<200- 扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 - 扭矩控制 扭矩输入 外部模拟量输入或内部扭矩设定值 - 速度限制 防止超出速度极限，
使用模拟量输入参数设置参数设置 控制特性 实时自动优化 无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等） 谐振抑制 抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动 一键优化 在调试工具SINAMICSV-ASSISTANT上通过SINAMICSV90中预配置的内部运行指令
确定机械负载惯量和机械特性曲线增益切换及PI/P控制切换 通过外部信号或内部运行状态切换增益或从PI（比例/积分）控制切换到P（比例）控制 - 扭矩限制 通过外部模拟量输入或内部扭矩限幅来限制电机速度 从内部限制电机扭矩 运行到固定挡块 - 可用于在指定扭矩下将轴移动至固定挡块而无任何信号故障 DI/DO设置 控制信号自由分配给数字量输入和数字量输出 外部制动电阻 当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻 测量机械 通过SINAMICSV-ASSISTANT分析机械频率特性 参数复制及固件升级 标准SD卡，用于V90400V驱动；微型SD卡，用于V90200V驱动
支持的最大容量为32GB安全功能 通过端子控制的安全扭矩停止（STO）功能，符合EN61508的安全标准SIL2及符合ENISO13849的性能等级PLd，类别3（通过SINAMICSV90的端子激活，不支持PROFINET/PROFIsafe） 基本型操作面板(BOP) 内置、6位/7段显示屏、5个按键 PC调试工具 SINAMICSV90专用的调试工具SINAMICSV-ASSISTANT。SINAMICSV90和S7-1500搭配使用时，可采用TIAPortalV14。 *SINAMICSV90PROFINET200V不提供外形尺寸A（FSA）。功率段0.1kW至0.4kW的驱动对应外形尺寸B（FSB）。
**当SINAMICSV90驱动控制带抱闸电机时，直流24V电源的容差范围必须为-10%至+10%，以满足抱闸所需电压。
***SINAMICSV90PROFINET驱动要求最大电流为1.5A（不带抱闸）或3.5A（带抱闸）的直流24V电源。
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