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施耐德 Twido 小型PLC;TWDLMDA20DTK

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施耐德 Twido 小型PLC

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    • 品牌名称: Schneider/施耐德
      计价单位:
      产品类型:数字量模块 模拟量模块 CPU模块

    Twido-小型PLC
    一体型本体控制器
    温度 工作温度 : 0~+55,储藏温度: -25~+70
    相对湿度 30至95%,无凝结
    防护等级 IP20
    工作高度 海拔高度 m 0-2000
    储藏高度 m 0-3000
    振动阻尼 导轨安装 Hz 10-57,振幅0.075mm,加速度57-150Hz
    m/s2 加速度:9.8(1gn)
    面板安装
    (使用安装面板TWDXMT5)
    Hz 2-25,振幅1.6mm,加速度25-100Hz
    m/s2 加速度:39.2(4gn)
    抗冲击 m/s2 147(15gn),11ms
    备份电池 备份数据 内部RAM:内部容量、内部位及文字、定时器、计数器、移位寄存器…
    一次使用时间 25℃时,满充电电视可用约30日
    电池类型 锂电池,不可更换
    TWD LC●● 40DRF可选外接电池
    充电时间 小时 从0充电到90%,大约需要15小时
    寿命 10年,TWD LC●●40DRF的外接电池为3年
    本体控制器类型 TWD LC●A 10DRF TWD LC●A 16DRF TWD LC●A 24DRF TWD LC●● 40DRF
    24V直流输入数量 6 9 14 24
    输出数量和类型 4个继电器 7个继电器 10个继电器 14个继电器+2个晶体管
    I/O连接方式 不可插拔式螺钉端子
    I/O扩展模块 模块最大数量 - 4 7
    I/O最大数量 10 16 88/152(1) 152/264(1)
    AS-Interface - 从站模块的管理:62个(离散),7个(模拟)
    程序容量 700条指令 2000条指令 3000条指令 3000条指令
    带存储器扩展则为6000条指令
    循环周期 处理时间 ms 1000条逻辑指令需时1ms
    系统周期时间 ms 0.5
    数据存储 内部位 128 256
    内部字(2) 3000
    定时器(2) 64 128
    计时器(2) 128
    双字 -
    浮点、三角 -
    电源 额定电压 V 交流100-240(用于TWD LCA●),直流24V(用于TWDLCD●)
    交流100-240V电压范围 V 交流85-264
    直流24V电压范围 V 直流19.2-30
    最大瞬态电流 A 35 40 45
    直流24V传感器电源 mA 250 400
    功耗 交流100V VA 20 22 33(使用4个I/O扩展模块的本体) 77
    交流264V VA 30 31 40(使用4个I/O扩展模块的本体) 110
    通讯
    功能 内置串口 可选串口适配器(3)
    端口类型 RS485 RS 232C,使用适配器TWD NAC 232D
    RS 485,使用适配器TWD NAC 485●
    最大数据传输率 K bits/s 38.4
    内部回路与串口间的隔离 没有隔离
    编程终端连接 半双工端口
    通讯协议 Modbus主/从RTU,ASCII字符模式
    远程I/O连接 有,见55页
    集成功能
    计数器 通道数量 4个,对于TWD LC●● 40DRF为6个
    频率 5kHz3个通道(功能FCi),20kHz1个通道(功能VFCi)
    对于TWD LC●● 40DRF,5kHz4个通道(功能FCi),20kHz2个通道(功能VFCi)
    容量 16位FC,3.0版本以上为32位VFCi
    定位
    (对于本体控制器
    TWD LC●●40DRF)
    通道数量 2
    频率 kHz 7
    功能 PWM,脉宽调制输出;PLS,脉冲发生器输出
    PID(比例微分积分) 24个I/O和40个I/O型本体控制器 3.0以上版本控制器
    事件处理 24个I/O和40个I/O型本体控制器 3.0以上版本控制器
    模拟电位器 10个I/O和16个I/O型本体控制器 1点,可调范围1-1023
    24个I/O和40个I/O型本体控制器 1点,可调范围1-1023;1点,可调范围1-511
    (1)前一个值相应于使用螺钉或卡簧端子扩展模块的最大I/O数量(本体控制器及扩展模块),后一个值相应于带HE 10型连接器的扩展模块。
    (2)最大值不能累积。
    (3)适用于16点I/O本体控制器TWD LC●A 16DRF。24点I/O本体控制器TWD LC●A 24DRF和40点I/O本体控制器TWD LC●● 40DRF。

    Twido-小型PLC
    一体型本体控制器
    直流输入特性
    本体控制器类型 TWD LC●A 10DRF TWD LC●A 16DRF TWD LC●A 24DRF TWD LC●A 40DRF TWD LC●E 40DRF
    输入通道的数量 6 9 14 24
    额定输入电压 V 直流24V漏型/源型(正或负逻辑)
    公共端 1 2
    输入电压范围 V 直流20.4-28.8 直流20.4-26.4
    额定输入电流 对IO.0和IO.1为11mA
    对其他输入IO.i为7mA
    IO.0,IO.1,IO.6和IO.7为11mA
    对IO.2-IO.5和IO.8-IO.23为7mA
    输入阻抗 I0.0和I0.1为2.1 kΩ
    其它输入I0.i为3.4 kΩ
    I0.0,I0.1,I0.6和I0.7为2.1 kΩ
    I0.2-I0.5和I0.8-I0.23为3.4 kΩ
    滤波时间 状态1 35μs +I0.0-I0.5的编程滤波时间
    40μs+其它输入I0.i的编程滤波时间
    状态0 45μs +I0.0-I0.5的编程滤波时间
    150μs +其它输入I0.i的编程滤波时间
    40μs +I0.0-I0.5的编程滤波时间,
    150μs +其它输入I0.i的编程滤波时间
    隔离 各通道间无隔离,与内部逻辑间光耦隔离
    输出特性
    输出数量 4 7 10 16(4个继电器+2个晶体管)
    输出电流 A 每个通道2A
    每个公共端8A
    2A(继电器)
    1A(晶体管)
    公共端 公共端0 3个N/O触点 4个N/O触点 4个N/O触点 -
    公共端1 1个N/O触点 2个N/O触点 4个N/O触点 -
    公共端2 - 1个N/O触点 1个N/O触点 4个N/O触点
    公共端3 - - 1个N/O触点 4个N/O触点
    公共端4 - - - 4个N/O触点
    公共端5 - - - 1个N/O触点
    公共端6 - - - 1个N/O触点
    最小开关负载 mA 10/10V直流(参考值)
    触点阻抗(刚使用时) 30max
    负载(阻抗、感性) 2 A/交流240V或2A/直流 30V
    (最大1800次操作/小时):
    -电气寿命: 最小100,000次操作
    -机械寿命: 最小20 x 106次操作
    2A(继电器)
    每个公共端1A(晶体管)
    rms绝缘电压 V 交流1500V, 1分钟
    全部输出的损耗 状态0 直流5V mA 5 5 5 70 70
    直流24V mA - - - 5 5
    状态1 直流5V mA 24 30 36 90 190
    直流24V mA 26 40 55 128 128
    状态1
    +输入ON
    直流5V mA - - - 140 240
    直流24V mA - - - 128 128
    实时时钟插件(可选插件)(1)(2) TWDXCPRTC
    精度 秒/月 25°C时为±30
    一次使用时间 25℃时满充电电池,约为30日
    电池类型 锂电池,不可更换
    TWD LC●● 40DRF可选外接电池
    充电时间 小时 从0充电到90%,大约需要10小时
    寿命 10年,TWD LC●● 40DRF外接电池为3年
    存储卡插件(可选插件)(1)
    存储卡类型 TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64
    存储类型 EEPROM(电可擦除只读存储器)
    存储容量 Kb 32 64
    保存/拷贝程序及内部字 可以
    扩充程序容量 一体型本体控制器TWD LC●● 40DRF
    可扩充至 6000条指令
    (1) 一体型本体控制器TWD LC●A 10DRF/16DRF/24DRF仅带有一个插件插槽,因此只能使用一种类型的插件 (实时时钟或存储卡)。
    (2)一体型本体控制TWD LC●● 40DRF内置实时时钟。

    Twido-小型PLC
    模块型本体控制器
    温度 工作温度 : 0~+55,储藏温度: -25~+70
    相对湿度 30至95%,无凝结
    防护等级 IP20
    海拔高度 m 工作高度:0-2000m,储藏高度:0-3000m
    振动阻尼 导轨安装 Hz 10-57,振幅0.075mm,加速度57-150Hz
    m/s2 加速度:9.8(1gn)
    面板安装
    (使用安装面板TWD XMT5)
    Hz 2-25,振幅1.6mm,加速度25-100Hz
    m/s2 加速度:39.2(4gn)
    抗冲击 m/s2 147(15gn)for11ms
    备份电池 备份数据 内部RAM:内部容量、内部位及文字、定时器、计数器、移位寄存器…
    一次使用时间 25℃时,满充电电视可用约30日
    电池类型 锂电池,不可更换
    充电时间 小时 从0充电到90%,大约需要15小时
    寿命 10
    本体控制器类型 LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK
    24V直流输入数量 12 24
    输出数量和类型(1) 8个晶体管源型输出 8个晶体管漏型输出 6个继电器输出,2个
    晶体管源型输出
    16个晶体管源
    型输出
    16个晶体管漏
    型输出
    I/O连接方式 HE 10型连接器 可插拔式螺钉端子 HE 10型连接器
    I/O扩展模块 模块最大数量 4 7
    I/O最大数量 84/148(2) 132/244(2) 152/264(2)
    AS-Interface 从站模块的管理:62个(离散),7个(模拟)
    程序容量 3000条指令 3000条指令,
    6000条指令,带存储卡插件TWD XCPMFK64时
    循环周期 处理时间 ms 1000条逻辑指令需时1ms
    系统周期时间 ms 0.5
    数据存储 内部位 256
    内部字(3) 3000
    定时器(3) 128
    计时器(3) 128
    双字
    浮点、三角 -
    电源 额定电压 V 直流24V
    电压范围 V 直流20.4-26.4V
    最大输入电流 mA 26.4V时为560 26.4V时为700
    最大瞬态电流 A 50
    功耗 W 15(带4个I/O扩展模块的主体) 19(带71个I/O扩展模块的主体)
    通讯
    功能 内置串口 可选串口模块(4)
    端口类型 RS485 RS 232C,使用模块TWD NOZ 232D
    RS 485,使用模块TWD NOZ 485●
    最大数据传输率 K bits/s 38.4
    内部回路与串口间的隔离 未隔离
    编程终端连接 半双工端口
    通讯协议 Modbus主/从RTU,ASCII字符模式
    远程I/O连接 有,见第55页
    集成功能
    计数器 点数 4
    频率 5kHz,2个通道(功能Fci);20kHz,2个通道(功能VFCi)
    容量 16位FC,3.0以上版本为32位VFCi
    定位 点数 2
    频率 kHz 7
    功能 PWM,脉宽调制输出;PLS,脉冲发生器输出
    模拟输入 通道数量 1个通道
    范围 0-10V
    精度 9位(0-511点)
    输入阻抗 100
    PID(比例微分积分) 适用于3.0以上版本的控制器
    事件处理 适用于3.1以上版本的控制器
    模拟电位器 1点,可调范围1-1023
    (1)源型输出:正逻辑,漏型输出:负逻辑。
    (2)前一个值相应于使用螺钉或卡簧端子扩展模块的最大I/O数量(本体控制器及扩展模块),后一个值相应于使用 HE 10连接器扩展模块。
    (3)最大值不能累积。
    (4)或者可以在显示器模块TWD XCP ODM上加串口适配器TWD NAC ●●●●。

    Twido-小型PLC
    模块型本体控制器
    直流输入特性
    本体控制器类型 LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK
    输入通道的数量 12 24
    额定输入电压 V 直流24V漏型/源型(正逻辑或负逻辑)
    公共端 1 2
    输入电压范围 V 直流20.4-26.4
    额定输入电流 对 I0.0, I0.1, I0.6和 I0.7为11mA对其它输入I0.i为 7mA
    输入阻抗 对 I0.0和 I0.1, I0.6和I0.7为5.7 kΩ,对其它输入I0.i为4.7kΩ
    滤波时间 状态1 对I0.0和 I0.1, I0.6和 I0.7为35μs,对其它输I0.i为40μs
    状态0 对I0.0和I0.1,I0.6和I0.7为45μs,对其它输入I0.i为150μs
    隔离 各通道间无隔离,与内部逻辑间光耦隔离
    晶体管输出特性
    输出数量 8 2 16
    输出逻辑(1) 源型 漏型 源型 漏型
    公共端 1 2
    额定输出值 电压 V 24
    电流 A 0.3
    输出电压范围 电压 V 20.4-28.8
    每通道电流 A 0.36
    每公共端电流 A 1
    响应时间 状态1 Q0.0和Q0.1为5μs,其它输出Q0.i为300μs
    状态0 Q0.0和Q0.1为5μs,其它输出Q0.i为300μs
    残余电压(电压状态1) V 最大1
    最大瞬态电流 A 1
    漏电流 mA 0.1
    过电压保护 V 39
    白炽灯最大功率 W 8
    隔离 各通道间无隔离,与内部逻辑间光耦隔离
    继电器输出特性
    输出数量 - 6 -
    输出电流 A - 每通道2A,
    每公共端8A
    -
    公共端 公共端1 - 3个N/O触点 -
    公共端2 - 2个N/O触点 -
    公共端3 - 1个N/O触点 -
    最小开关负载 mA - 0.1/0.1V直流
    (参考值)
    -
    触点阻抗(刚使用时) - 30max -
    负载(阻性、感性) A - 2/交流240V,
    2/直流30V(2)
    -
    rms绝缘电压 V - 交流1500V,1分钟 -
    全部输出损耗 状态1 直流5V mA - 30 -
    直流24V mA - 40 -
    状态0 直流5V mA - 5 -
    实时时钟插件(可选插件) TWD XCP RTC
    精度 秒/月 25°C时为±30
    一次使用时间 25℃时满充电电池,约为30日
    电池类型 锂电池,不可更换
    充电时间 小时 从0充电到90%,大约需要15小时
    寿命 10
    存储卡插件(可选插件)
    存储卡类型 TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64
    存储类型 EEPROM (电可擦除只读存储器)
    存储容量 Kb 32 64
    保存/拷贝程序及内部字 全部模块型本体控制器 本体控制器
    TWD LMDA 20DRT/40D●K
    扩充程序容量 - 本体控制器TWD LMDA 20DRT/40D●K
    可扩充为6000条指令
    (1)源型输出:正逻辑,漏型输出:负逻辑。
    (2)2A/交流240V或2A/直流30V (最大1800次操作/小时):
    -电气寿命:最小100,000次操作
    -机械寿命:最小20x106次操作

    Twido-小型PLC
    离散量I/O扩展模块
    VDC输入通道特性
    模块类型 TM2 DAI 8DT DDI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DMM 8DRT DMM 24DRF
    输入通道数量 8 16 32 4 16
    额定输入电压 V ~120V VDC24,漏型/源型
    连接 可插拔螺钉端子 HE 10型连接器 可插拔螺钉端子 端子卡簧端子
    公共端 1×8通道 1×16通道 2×16通道 1×4通道 1×16通道
    输入限定值
    (在状态0和1的情况下可保证)
    V ~85-132V VDC20.4-28.8 VDC20.4-28.8(1) VDC20.4-28.8 VDC20.4-28.8(1)
    额定输入电流 mA 7.5 7 5 7
    输入阻抗 11 3.4 4.4 3.4
    响应时间 状态1 ms 25 4 4 4
    状态0 ms 30 4 4 4
    隔离 通道之间
    输入组与输出组之间 V rms - - 1500,持续1分钟
    通道与内部逻辑之间 V rms 1500,持续1分钟 500,持续1分钟 500,持续1分钟
    内部扩展总线的最大功耗 所有输入在
    状态为1时
    VDC5 mA 55 25 40 35 65 25(2) 65(2)
    VDC24 mA 0 20(2) 45(2)
    (1) 降容温度曲线根据额定输入电压而异, 请参见第23和25页。
    (2)功耗值显示状态1下的所有混合输入输出模块的数值。

    Twido-小型PLC
    离散量I/O扩展模块
    继电器输出通道的特性
    模块类型 TM2 DRA8RT DRA16RT DMM8DRT DMM24DRF
    输出通道数量 8个NO触点 16个NO触点 4个NO触点 8个NO触点
    连接 可插拔螺钉端子 不可插拔卡簧端子
    输出电流 每通道电流 A 2 (5最大浪涌电流)
    每公共端最大电流 A 7 8 7
    公共端 2×4通道 2×8通道 1×4通道 2×4通道
    最小开关负载 mA 0.1 以下,VDC0,1V
    触点电阻 刚使用时 最大45
    机械寿命 卸载 20x 106次操作
    继电器输出负载 阻性 如,加热元件 电气寿命:最小1 x 105次操作
    -~240V时为2A
    -VDC30V时为2A
    最大600次操作/小时
    感性负载防护(1) 如,继电器,电磁阀 电气寿命:最小1 x 105次操作
    - 感性阻抗AC-15 :~240 V 1 A, cosψ= 0,7
    - 感性阻抗AC-15 :~240 V 0,5 A, cosψ= 0,35
    - 感性阻抗DC-13 : VDC24V 1 A, L/R = 7 ms
    电容性 如,TeSysU起动器,
    Festo电磁阀
    使用继电器输出无法得到保证(寿命缩减)。
    对于此类应用,建议使用扩展模块TM2DDO●●●●的晶体管输出。
    响应时间 关断状态到导通状态 ms ≤10
    导通状态到关断状态 ms ≤5
    隔离 通道之间 V rms 1500,持续1分钟
    输出组之间 V rms 1500,持续1分钟
    输入组和输出组之间 V rms - 1500,持续1分钟
    通道和内部逻辑之间 V rms 2300,持续1分钟
    内部扩展总线的最大功耗 所有输出在
    状态为1时
    VDC5 mA 30 45 25(2) 65(2)
    VDC24 mA 40 75 20(2) 45(2)
    (1) 安装有保护设备(例如RC保护电路或续流二极管)的感性负载。
    (2)功耗值显示状态1下的所有输入/输出的数值。

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